公开(公告)号：CN118538053A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410520987.3

申请日：2024-04-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 胡晓伟 ,  姜琳 ,  安实 ,  王子禾

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/052 ,  G08G1/017 ,  G08G1/04 ,  G08G1/048

Abstract: 预警临界距离、制动临界距离确定方法及融合4D毫米波雷达和单目视觉摄像头的车辆协同安全交互系统，属于车路协同安全交互技术领域。解决现有的预警临界距离、制动临界距离确定方法存在与实际误差较大的问题，以及目前缺少一种车辆协同安全交互系统的问题。本发明基于伯克利模型基于前车行驶状态分为三种情况，针对前车匀速、减速、静止情况分别计算得到预警临界距离与制动临界距离；本发明的系统首先对前车进行识别并获取前车与本车的行驶速度信息，监测实时本车和前车车距，判断是否超过激活临界车速进而确定预警信息计算单元处于静息或活跃状态，活跃时计算预警临界距离与制动临界距离并进行相应的预警，若发生事故则对事故相关信息进行共享。