公开(公告)号：CN103387048B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201310318919.0

申请日：2013-07-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 尹维龙 ,  殷金英 ,  张桂丹 ,  董中杰 ,  姚永涛

IPC: B64C3/44

Abstract: 本发明提供了一种气动驱动/变形/承载一体化的变体柔性后缘结构。属于变体飞行器技术领域。本发明所述弹性基板设置于第一柔性蜂窝和第二柔性蜂窝之间，所述第一气动肌肉驱动器设置于第一柔性蜂窝的外侧，第一大变形蒙皮设置于第一气动肌肉驱动器的外侧，所述第二气动肌肉驱动器设置于第二柔性蜂窝的外侧，第二大变形蒙皮设置于第二气动肌肉驱动器的外侧，所述第一柔性蜂窝和第二柔性蜂窝组合后的断面为一放倒的梯形体，所述后缘刚性段与所述梯形体的上底相连接。本发明实现了变体柔性后缘驱动/变形/承载的一体化设计，实现了柔性后缘的主动变形，简化了后缘结构。因此，本发明具有结构简单、重量轻、驱动/变形/承载一体化的优点。

公开(公告)号：CN103387048A

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201310318919.0

申请日：2013-07-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 尹维龙 ,  殷金英 ,  张桂丹 ,  董中杰 ,  姚永涛

IPC: B64C3/44

Abstract: 本发明提供了一种基于仿生概念的变体柔性后缘结构。属于变体飞行器技术领域。本发明所述弹性基板设置于第一柔性蜂窝和第二柔性蜂窝之间，所述第一气动肌肉驱动器设置于第一柔性蜂窝的外侧，第一大变形蒙皮设置于第一气动肌肉驱动器的外侧，所述第二气动肌肉驱动器设置于第二柔性蜂窝的外侧，第二大变形蒙皮设置于第二气动肌肉驱动器的外侧，所述第一柔性蜂窝和第二柔性蜂窝组合后的断面为一放倒的梯形体，所述后缘刚性段与所述梯形体的上底相连接。本发明实现了变体柔性后缘驱动/变形/承载的一体化设计，实现了柔性后缘的主动变形，简化了后缘结构。因此，本发明具有结构简单、重量轻、驱动/变形/承载一体化的优点。