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公开(公告)号：CN116824258A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310792252.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于反向投影的施工场地烟尘检测方法，涉及环境检测领域。本发明是为了解决现有烟尘检测方法还存在检测距离短、模型精度依赖训练样本量，烟尘检测样本难以获取、检测准确率低的问题。本发明包括：获取样本图像的分布概率形式直方图；通过交并、差运算学习样本图像的分布概率；获取待测图像，利用学习后的分布概率直方图对待测图像反向投影，获得目标概率分布矩阵，利用高斯滤波算子对目标概率分布矩阵卷积，提取区域目标分布概率信息；将区域目标分布概率信息与预设阈值比较，获得初步识别结果；通过滑动窗口对初始识别结果中掩膜进行区域生长，获得掩膜检测结果，从而获得待测图像中的烟尘占比。本发明用于检测施工场地的烟尘占比。
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公开(公告)号：CN116824258B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310792252.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于反向投影的施工场地烟尘检测方法，涉及环境检测领域。本发明是为了解决现有烟尘检测方法还存在检测距离短、模型精度依赖训练样本量，烟尘检测样本难以获取、检测准确率低的问题。本发明包括：获取样本图像的分布概率形式直方图；通过交并、差运算学习样本图像的分布概率；获取待测图像，利用学习后的分布概率直方图对待测图像反向投影，获得目标概率分布矩阵，利用高斯滤波算子对目标概率分布矩阵卷积，提取区域目标分布概率信息；将区域目标分布概率信息与预设阈值比较，获得初步识别结果；通过滑动窗口对初始识别结果中掩膜进行区域生长，获得掩膜检测结果，从而获得待测图像中的烟尘占比。本发明用于检测施工场地的烟尘占比。
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公开(公告)号：CN108631367B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810671261.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于线性干扰观测器的并网整流器直流电压调节方法，本发明涉及基于线性干扰观测器的并网整流器直流电压调节方法。本发明为了解决现有技术中的传统的PI控制方法存在的响应速度慢、抗干扰性能较差的问题。本发明包括：一：建立三相两电平并网整流器的动态模型；二：根据建立的三相两电平并网整流器的动态模型，确定三相两电平并网整流器的控制目标；三：设计电流跟踪环，以及设计基于线性干扰观测器的电压调节环。与传统线性干扰观测器相比，本发明具有两个观测器参数，一个参数用于提升观测器的暂态响应性能，另一个用于保持其稳态性能；本发明保持了系统的简单性，使系统易于分析，便于应用于工程实践。本发明用于电力电子控制技术领域。
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公开(公告)号：CN108631367A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810671261.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于线性干扰观测器的并网整流器直流电压调节方法，本发明涉及基于线性干扰观测器的并网整流器直流电压调节方法。本发明为了解决现有技术中的传统的PI控制方法存在的响应速度慢、抗干扰性能较差的问题。本发明包括：一：建立三相两电平并网整流器的动态模型；二：根据建立的三相两电平并网整流器的动态模型，确定三相两电平并网整流器的控制目标；三：设计电流跟踪环，以及设计基于线性干扰观测器的电压调节环。与传统线性干扰观测器相比，本发明具有两个观测器参数，一个参数用于提升观测器的暂态响应性能，另一个用于保持其稳态性能；本发明保持了系统的简单性，使系统易于分析，便于应用于工程实践。本发明用于电力电子控制技术领域。
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公开(公告)号：CN113916771B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111020421.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 山东高速建设管理集团有限公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种监测动态摩擦系数的路面湿滑状态传感器装置及方法，包括环境箱，环境箱包括箱体，箱体的内壁集成有制冷系统、加热系统、淋雨系统，环境箱的内部固定设有支架，支架包括四根L型固定架，四根L型固定架通过连接环固定连接，连接环的内部穿插设有三叉旋钮式升降杆；本发明可通过改进的动态摩擦系数测试装置测试动态摩擦系数，通过路面湿滑状态传感器监测路表温度、路表水膜和冰膜厚度，建立动态摩擦系数与路表温度、路表水膜厚度、冰膜厚度的关，可实现对两种类型的路面湿滑状态传感器（接触式、非接触式）的动态摩擦系数进行标定，最后可以通过路面湿滑状态传感器监测的路表状态数据，获知路面的动态摩擦系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113701691A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111003379.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/08
Abstract: 路面状况传感器的连续式标定平台及其标定方法，属于道路仪器标定领域，为解决现有技术对路面状况传感器的标定缺乏可靠的测试设备，测试精度和有效性较差的问题。它包括：标定台上开有正方形开口，开口右端连通有十字导杆滑槽，开口上安装有十字导杆，横杆中心开有滑轮滑槽，位于横杆右侧的竖杆安装在十字导杆滑槽内；滑轮滑槽内安装有滑轮；路面状况传感器安装在标定盘上，标定盘安装在十字导杆上；测厚仪安装在高度调节组件上；滑轮通过电机控制在滑轮滑槽内滑动，带动十字导杆沿十字导杆滑槽往复运动，使得标定盘做往复运动，通过测厚仪测量路面状况传感器表面水膜或冰膜的厚度。用于路面标定接触式路面湿滑状况传感器测得的水膜和冰膜的数据。
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公开(公告)号：CN116929442A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310765691.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 山东高速建设管理集团有限公司
Abstract: 一种用于路面状况检测的系统及检测方法，涉及一种检测传感器。为了解决现有路面状况检测手段较为困难，技术路线较为复杂，电子元件比较昂贵等问题。本发明包括若干个路面检测单元、中转站和上位机；路面检测单元的信号输出端与中转站的信号接收端连接，中转站的信号输出端与上位机的信号接收端连接；路面检测单元中外壳的顶端设置有压力传感器和液位传感器，压力传感器与小电极对电连接，小电极对的信号输出端和液位传感器的信号输出端分别与信息处理模块的信号接收端连接，信息处理模块的信号输出端与信息传输模块的信号接收端连接，信息传输模块的信号输出端与中转站的信号接收端连接；蓄电池为路面检测单元供电。本发明用于检测路面的状况。
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公开(公告)号：CN113701691B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111003379.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/08
Abstract: 路面状况传感器的连续式标定平台及其标定方法，属于道路仪器标定领域，为解决现有技术对路面状况传感器的标定缺乏可靠的测试设备，测试精度和有效性较差的问题。它包括：标定台上开有正方形开口，开口右端连通有十字导杆滑槽，开口上安装有十字导杆，横杆中心开有滑轮滑槽，位于横杆右侧的竖杆安装在十字导杆滑槽内；滑轮滑槽内安装有滑轮；路面状况传感器安装在标定盘上，标定盘安装在十字导杆上；测厚仪安装在高度调节组件上；滑轮通过电机控制在滑轮滑槽内滑动，带动十字导杆沿十字导杆滑槽往复运动，使得标定盘做往复运动，通过测厚仪测量路面状况传感器表面水膜或冰膜的厚度。用于路面标定接触式路面湿滑状况传感器测得的水膜和冰膜的数据。
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公开(公告)号：CN113916771A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111020421.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 山东高速建设管理集团有限公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种监测动态摩擦系数的路面湿滑状态传感器标定装置及方法，包括环境箱，环境箱包括箱体，箱体的内壁集成有制冷系统、加热系统、淋雨系统，环境箱的内部固定设有支架，支架包括四根L型固定架，四根L型固定架通过连接环固定连接，连接环的内部穿插设有三叉旋钮式升降杆；本发明可通过改进的动态摩擦系数测试装置测试动态摩擦系数，通过路面湿滑状态传感器监测路表温度、路表水膜和冰膜厚度，建立动态摩擦系数与路表温度、路表水膜厚度、冰膜厚度的关，可实现对两种类型的路面湿滑状态传感器(接触式、非接触式)的动态摩擦系数进行标定，最后可以通过路面湿滑状态传感器监测的路表状态数据，获知路面的动态摩擦系数。
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公开(公告)号：CN113346770B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110692178.7
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三电平NPC变换器的滑模控制方法，属于电力电子控制技术领域，解决了三电平NPC变换器采用现有基于观测器的滑模控制存在抖振大，对测量噪声十分敏感的问题。本发明采用直流电压调节环，获取当前采样点时刻负载的有功功率参考值p*；采用瞬时功率跟踪环，获取三电平NPC变换器平均占空比号δαβ；采用电压平衡环，获得平衡占空比δba；对平衡占空比δba和电平NPC变换器平均占空比δ′abc相加后，通过脉冲宽度调制器，获得三电平NPC变换器开关管控制信号，实现对三电平NPC变换器控制。本发明适用于三电平NPC变换器的控制。
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