公开(公告)号：CN115235657A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210782476.X

申请日：2022-07-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 齐殿鹏 ,  王子豪 ,  张婧 ,  杨渊鹤 ,  刘妍

IPC: G01L1/20 ,  G01L5/162 ,  B32B7/12 ,  B32B33/00

Abstract: 一种组合型压阻式柔性三维力传感器及制备方法，涉及传感器技术领域。解决现有传感器无法实现长时间检测、灵敏度不高、稳定性差、无法实现方向识别及剪切力和压力相互干扰的问题。本发明包括感知压力单元、支撑单元、感知剪切力单元和力采集单元；感知压力单元包括第三柔性基体层、复合型敏感材料层和第四柔性基体层，支撑单元包括外框架、中心支柱，外框架包括侧壁支撑架和支架，感知剪切力单元包括第一柔性基体层、十字形敏感材料层和第二柔性基体层，力采集单元包括触头；感知压力单元、支撑单元、感知剪切力单元和力采集单元从下往上依次叠放在一起，且支撑单元的中心支柱与力采集单元同轴。本发明适用于触觉传感器领域用于采集三维力信号。