公开(公告)号：CN115499059B

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202211036486.5

申请日：2022-08-29

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院

Inventor： 许永辉 ,  郝光耀 ,  孟若彤 ,  李乐天 ,  杨昌达

IPC: H04B10/25 ,  H04B10/40 ,  H04B10/80 ,  H04L12/40 ,  H04L69/08 ,  H04L69/22

Abstract: 一种异步RS422和同步RS422通信接入光纤总线的机载转换设备，涉及通讯技术领域。解决大型太阳能无人机使用异步RS422接口和同步RS422接口，而无法实现光纤通信的问题。本发明包括核心处理器、全局总线模块和局部总线模块；核心处理器分别与全局总线模块和局部总线模块连接；核心处理器包括DSP模块、FPGA模块和EMI总线；EMIF总线用于连接DSP模块和FPGA模块，实现DSP模块和FPGA模块之间数据的传输；全局总线模块包括EMIF接口，全局总线模块通过EMIF接口与EMIF总线连接，用于实现光纤通信数据传输；局部总线模块包括异步RS422总线通信和同步RS422总线通信；异步RS422总线通信和同步RS422总线通信分别与FPGA模块连接，用于实现异步通信数据同步通信数据的传输。本发明适于无人机机载数据的通讯。

公开(公告)号：CN115499059A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211036486.5

申请日：2022-08-29

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院

Inventor： 许永辉 ,  郝光耀 ,  孟若彤 ,  李乐天 ,  杨昌达

IPC: H04B10/25 ,  H04B10/40 ,  H04B10/80 ,  H04L12/40 ,  H04L69/08 ,  H04L69/22

Abstract: 一种异步RS422和同步RS422通信接入光纤总线的机载转换设备，涉及通讯技术领域。解决大型太阳能无人机使用异步RS422接口和同步RS422接口，而无法实现光纤通信的问题。本发明包括核心处理器、全局总线模块和局部总线模块；核心处理器分别与全局总线模块和局部总线模块连接；核心处理器包括DSP模块、FPGA模块和EMI总线；EMIF总线用于连接DSP模块和FPGA模块，实现DSP模块和FPGA模块之间数据的传输；全局总线模块包括EMIF接口，全局总线模块通过EMIF接口与EMIF总线连接，用于实现光纤通信数据传输；局部总线模块包括异步RS422总线通信和同步RS422总线通信；异步RS422总线通信和同步RS422总线通信分别与FPGA模块连接，用于实现异步通信数据同步通信数据的传输。本发明适于无人机机载数据的通讯。

公开(公告)号：CN115242307A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210939689.9

申请日：2022-08-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 许永辉 ,  孙超 ,  孟若彤 ,  李乐天 ,  杨昌达

IPC: H04B10/25 ,  H04B10/2575

Abstract: 本发明公开了一种无人机机载CAN光纤转换设备，包括：核心控制器、全局总线模块和局部总线模块；其中，核心控制器包括PS模块、PL模块和AXI总线；AXI总线分别与PS模块和PL模块连接；全局总线模块为光纤通信接口，包括第一PCIE接口、光纤协议控制芯片和光模块；第一PCIE接口、光纤协议控制芯片和光模块依次连接；第一PCIE接口由PS模块中的硬核资源提供；局部总线模块为CAN总线接口；该总线接口由PL模块中的硬核资源提供；通过该设备可兼容多种传统总线，且该设备体积小、性能高、可扩展能力强，有利于实现无人机总线技术更新的平滑过渡。

公开(公告)号：CN115690942A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211143172.5

申请日：2022-09-20

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院

Inventor： 许永辉 ,  郝光耀 ,  孟若彤 ,  李乐天 ,  杨昌达

IPC: G07C5/08 ,  H04L12/40

Abstract: 一种无人机机载CAN_FD和FC‑AE‑1553数据记录仪涉及无人机技术领域。解决现有无人机数据记录仪存在续航时长较短的问题。本发明包括主控计算机、通讯模块和数据存储模块；主控计算机分别与通讯模块、数据存储模块实现数据交互；主控计算机包括PL模块、PS模块和AXI总线；PL模块通过AXI总线与PS模块实现数据交互；通讯模块包括CAN_FD通讯接口模块和FC‑AE1553通讯接口模块；PL模块用于控制CAN_FD通讯接口模块和FC‑AE1553通讯接口模块实现数据的采集和传输；PS模块用于对通讯模块采集到的数据进行处理，控制数据存储模块进行数据的存储。本发明适用于无人机的机载数据记录。

公开(公告)号：CN115690942B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202211143172.5

申请日：2022-09-20

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院

Inventor： 许永辉 ,  郝光耀 ,  孟若彤 ,  李乐天 ,  杨昌达

IPC: G07C5/08 ,  H04L12/40

Abstract: 一种无人机机载CAN_FD和FC‑AE‑1553数据记录仪涉及无人机技术领域。解决现有无人机数据记录仪存在续航时长较短的问题。本发明包括主控计算机、通讯模块和数据存储模块；主控计算机分别与通讯模块、数据存储模块实现数据交互；主控计算机包括PL模块、PS模块和AXI总线；PL模块通过AXI总线与PS模块实现数据交互；通讯模块包括CAN_FD通讯接口模块和FC‑AE1553通讯接口模块；PL模块用于控制CAN_FD通讯接口模块和FC‑AE1553通讯接口模块实现数据的采集和传输；PS模块用于对通讯模块采集到的数据进行处理，控制数据存储模块进行数据的存储。本发明适用于无人机的机载数据记录。

公开(公告)号：CN116861640A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310724090.8

申请日：2023-06-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 林连雷 ,  于航懿 ,  杨昌达

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于时空插值的高分辨温盐数据生成方法及装置，方法包括获取温盐的时空监测数据，对所述时空监测数据的总体分布形式进行检验，提取满足平稳性的温盐时空数据；根据所述温盐时空数据中的时间数据得到时间变异函数，根据所述时空数据中的空间数据得到空间变异函数；根据所述时间变异函数和所述空间变异函数，构建时空变异函数；利用时空Kriging插值法对所述时空变异函数进行插值，得到高分辨率的温盐网格数据。本发明中公开的方法或装置可同时考虑时间维度和空间维度的观测数据，并基于时空分布离散、稀疏的观测数据生成标准化的、具有高分辨率的温度和盐度网格数据。