公开(公告)号：CN118066661A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410149926.0

申请日：2024-02-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李卓昊 ,  杨智焜 ,  肖智健 ,  寇德华 ,  马世玖 ,  崔美玲 ,  张宇 ,  高建民

IPC: F24F11/64 ,  F24F11/65 ,  F24F11/46 ,  F24F11/52 ,  F24F11/89 ,  F24F8/15 ,  F24F7/003 ,  B01D53/04 ,  B01D53/62 ,  F24F110/70

Abstract: 本发明提出一种捕集空气中CO2的室内空气调节装置、方法及系统，其中装置包括第一CO2浓度传感器(1)和第二CO2浓度传感器(3)，控制系统(2)，前滤网腔室(4)和后滤网腔室(8)，吸附脱附风道隔板开关(5)，脱附排风道(6)，捕碳腔室(7)，风道(9)、通风风扇(10)、电价信息获取模块(11)和实时显示模块(12)，本发明减少了实现室内空气碳捕集的能耗使用成本；装置简单便捷，可实现小型排放源碳捕集，在控制系统中引入分时电价机制调节降低了装置的使用能耗成本，结合通过CO2浓度信号自动进行吸脱附的选择与切换，进行分区设计构造并使最大化重复利用，简化装置制作过程、降低制作成本，装置简易、实用性强。

公开(公告)号：CN117283550A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311247987.2

申请日：2023-09-25

Applicant: 哈工大郑州研究院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 魏晋 ,  李蕴洲 ,  王培晨 ,  赵雪晨 ,  齐文杰 ,  顾轩 ,  陈友理 ,  傅喆 ,  姚辰 ,  魏英达 ,  林朝辉 ,  陈加星 ,  李永辉 ,  陈征 ,  皮彦成 ,  刘航廷 ,  郭芸 ,  李卓昊 ,  李佳诺 ,  李文鹏

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，提供一种多节点机器人控制方法，应用于多节点机器人，该方法包括：当主节点为主控节点时，主节点间隔预设时间向其他节点发送数据包；其他节点响应于数据包并向主节点发送运行数据和确认信息；主节点将运行数据和确认信息发送至处理中心；处理中心生成通信故障信息和运行故障信息以及生成目标位姿数据，切换主控节点和/或生成操控方案，并发送至备用主节点；备用主节点将目标位姿数据和操控方案转发以控制多节点机器人运行。本发明的有益效果：利用数据包和确认信息以进行通信确认，有效增加通信效率，根据故障信息实现主控单元的自动切换，有效增加多节点机器人运行效率。

公开(公告)号：CN118831564A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410487867.8

申请日：2024-04-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 肖智健 ,  寇德华 ,  崔美玲 ,  马世玖 ,  杨智焜 ,  李卓昊 ,  张宇 ,  高建民

IPC: B01J20/22 ,  B01J20/20 ,  B01J20/32 ,  B01D53/02

Abstract: 一种用于直接空气碳捕集的碳基固态胺制备方法，它涉及一种碳基固态胺制备方法。本发明为了解决现有的吸附剂对空气中CO2捕集的吸附容量低，低浓度下CO2吸收速率低、对空气中水分耐受程度低，且原料加工与吸附剂制备工艺繁琐、循环再生能耗高，生产应用成本高的问题。本发明所述方法是利用浸渍法对碳基载体进行固态胺负载的，具体包括：步骤1、将有机胺加入到扩散剂中，然后进行超声振荡得到均匀的胺溶液；步骤2、在氨溶液中加入活性炭，然后进行超声振荡，随后继续搅拌使胺均匀充分负载到活性炭上；步骤3、恒温干燥后得到碳基固态胺吸附剂。本发明属于材料化学与直接空气捕集技术领域。