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公开(公告)号：CN110282593B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910384082.7
申请日：2019-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B81B3/00
Abstract: 一种双向振动的压电能量收集装置，涉及能量收集技术，本发明是为了解决传统的能量收集装置结构繁琐、能量采集效率低、输出低的问题。本发明所述的一种双向振动的压电能量收集装置中，两个质量块对称施加在硅衬底自由端两侧；硅衬底上开有水平方向和竖直方向的两个长方形通孔，形成水平悬臂梁与竖直悬臂梁；材料层附着在水平悬臂梁与竖直悬臂梁外表面，每个长方形通孔每个侧面上的压电层按照振动条件下受应力状态的不同分为两部分；每个悬臂梁振动条件下同一时刻受力状态相同的电极层相互串联，形成两个串联电路，两个串联电路并联后接入外部能量收集电路。该装置适用于集成电路、微机电系统及无线传感网络等领域。
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公开(公告)号：CN101244753B
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200810064124.0
申请日：2008-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有多种运动和反馈模式的运动训练脚踏车，它涉及一种具有多种功能电刺激运动模式、表面肌电信号和力反馈功能，可以在室内室外进行运动训练的多功能脚踏车，以解决现有运动康复器械存在的功能单一、只能在室内固定地点活动的问题。本发明的脚踏车，根据控制模块的控制信号为使用者提供四种运转方式；控制模块根据肌电信号模块的反馈信号调整脚踏车的运转方式，并根据脚踏车的运转方式发送控制信号给功能电刺激模块；功能电刺激模块，根据控制模块的控制信号生成刺激模式，并对使用者的腿部肌肉进行电刺激；肌电信号模块，采集脚踏车的使用者肌群皮表的肌电信号，并对该肌电信号进行分析，并将肌肉疲劳度反馈给控制模块。
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公开(公告)号：CN1219984C
公开(公告)日：2005-09-21
申请号：CN03132455.X
申请日：2003-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16D3/50
Abstract: 带金属橡胶柱销的联轴器，它涉及一种具有新材质柱销的联轴器。目前，弹性联轴器中用来补偿位移的弹性元件由于受零件材质性能的限制，在高温、低温、大温差及腐蚀环境下所具有的疲劳使用寿命很难令人满意。本发明包括左半联轴器(1)、右半联轴器(2)、连接左半联轴器(1)和右半联轴器(2)的柱销(3)，所述柱销(3)是由金属橡胶材料制成。采用金属橡胶柱销的联轴器具有良好的耐高低温、耐大温差及耐腐蚀性能；并且联轴器具有较高传递扭矩的能力，疲劳寿命长；用金属橡胶柱销的联轴器具有补偿轴向位移、径向位移、角位移及综合位移的能力，该联轴器适合于各种工况，尤其是高温、低温、大温差及腐蚀环境等工况，应用范围广。
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公开(公告)号：CN1470775A
公开(公告)日：2004-01-28
申请号：CN03132455.X
申请日：2003-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16D3/58
Abstract: 带金属橡胶柱销的联轴器，它涉及一种具有新材质柱销的联轴器。目前，弹性联轴器中用来补偿位移的弹性元件由于受零件材质性能的限制，在高温、低温、大温差及腐蚀环境下所具有的疲劳使用寿命很难令人满意。本发明包括左半联轴器(1)、右半联轴器(2)、连接左半联轴器(1)和右半联轴器(2)的柱销(3)，所述柱销(3)是由金属橡胶材料制成。采用金属橡胶柱销的联轴器具有良好的耐高低温、耐大温差及耐腐蚀性能；并且联轴器具有较高传递扭矩的能力，疲劳寿命长；用金属橡胶柱销的联轴器具有补偿轴向位移、径向位移、角位移及综合位移的能力，该联轴器适合于各种工况，尤其是高温、低温、大温差及腐蚀环境等工况，应用范围广。
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公开(公告)号：CN1439824A
公开(公告)日：2003-09-03
申请号：CN03111293.5
申请日：2003-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J15/00
Abstract: 金属橡胶密封环及其中弹性元件的制作方法，它涉及一种密封构件及其中弹性元件的制作方法。现有的橡胶密封件在高温、低温、大温差、腐蚀介质及长寿命等工况下，其密封性能很难令人满意，本发明包括环形弹性元件(1)，在弹性元件(1)的外面包裹有外包皮(2)，所述弹性元件(1)的横截面具有规则的形状，所述外包皮(2)上带有缺口(2－1)，金属橡胶密封环中弹性元件(1)的制作方法为：a.利用专用成型机将金属丝卷制成直径为0.9－2mm的螺旋卷；b.然后将螺旋卷进行定螺距拉伸，使其螺距近似等于螺旋卷直径；c.将拉伸后的螺旋卷制成毛坯；d.将毛坯冷冲压成型即可，本发明具有耐高温、耐低温、耐大温差、抗腐蚀、不老化等特点，制作方法简单，容易操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110429862B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910736325.9
申请日：2019-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种可调节宽频带轮辐式压电能量收集装置，涉及能量收集装置领域。本发明是为了解决现有的压电振动能量收集装置在感知强振动条件下易损毁，对大范围振动频带输出功率较小、利用效率较低的问题。本发明轮辐式压电振动能量收集结构包括两个质量块、两个环形板、以及轮辐式压电振子；轮辐式压电振子包括轮辐式固支梁和贴在轮辐式固支梁每个分支端部的压电陶瓷片，压电陶瓷片上、下两个表面设置有电极；压电振子每个分支的端部固定在上、下两个环形板之间，压电振子的中心固定在上、下两个质量块之间。本发明适用于道路、桥梁、工厂机器、车辆等大中型设备的振动能量收集。
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公开(公告)号：CN101670998B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200910072909.7
申请日：2009-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 点面电极系统及利用该系统进行微流体驱动的方法，它涉及一种电极系统及利用该系统进行微流体驱动的方法。针对交流电渗微流体驱动只能依赖于双电层理论而存在，而交流电动力学不能解释全频段内微流体流动现象问题。系统是：金属棒设有顶尖，螺旋进给装置与微位移平台相接触，聚二甲基硅氧烷板的左右两侧设有载玻片，聚二甲基硅氧烷板与面电极固接，金属棒与微位移平台固接，螺旋测微器调整至零点位置时，顶尖与面电极接触；方法是：配置中性微球溶液并注入到微通道内，在顶尖与面电极上施加交流电信号，计算流体驱动速度、效率及流量。本发明的系统和方法能进行较大频段内的微流体实验，并提供典型非均匀电场，可以解释全频段内的微流体流动现象。
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公开(公告)号：CN101670998A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910072909.7
申请日：2009-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 点面电极系统及利用该系统进行微流体驱动的方法，它涉及一种电极系统及利用该系统进行微流体驱动的方法。针对交流电渗微流体驱动只能依赖于双电层理论而存在，而交流电动力学不能解释全频段内微流体流动现象问题。系统是：金属棒设有顶尖，螺旋进给装置与微位移平台相接触，聚二甲基硅氧烷板的左右两侧设有载玻片，聚二甲基硅氧烷板与面电极固接，金属棒与微位移平台固接，螺旋测微器调整至零点位置时，顶尖与面电极接触；方法是：配置中性微球溶液并注入到微通道内，在顶尖与面电极上施加交流电信号，计算流体驱动速度、效率及流量。本发明的系统和方法能进行较大频段内的微流体实验，并提供典型非均匀电场，可以解释全频段内的微流体流动现象。
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公开(公告)号：CN110429862A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910736325.9
申请日：2019-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种可调节宽频带轮辐式压电能量收集装置，涉及能量收集装置领域。本发明是为了解决现有的压电振动能量收集装置在感知强振动条件下易损毁，对大范围振动频带输出功率较小、利用效率较低的问题。本发明轮辐式压电振动能量收集结构包括两个质量块、两个环形板、以及轮辐式压电振子；轮辐式压电振子包括轮辐式固支梁和贴在轮辐式固支梁每个分支端部的压电陶瓷片，压电陶瓷片上、下两个表面设置有电极；压电振子每个分支的端部固定在上、下两个环形板之间，压电振子的中心固定在上、下两个质量块之间。本发明适用于道路、桥梁、工厂机器、车辆等大中型设备的振动能量收集。
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公开(公告)号：CN101244753A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810064124.0
申请日：2008-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有多种运动和反馈模式的运动训练脚踏车，它涉及一种具有多种功能电刺激运动模式、表面肌电信号和力反馈功能，可以在室内室外进行运动训练的多功能脚踏车，以解决现有运动康复器械存在的功能单一、只能在室内固定地点活动的问题。本发明的脚踏车，根据控制模块的控制信号为使用者提供四种运转方式；控制模块根据肌电信号模块的反馈信号调整脚踏车的运转方式，并根据脚踏车的运转方式发送控制信号给功能电刺激模块；功能电刺激模块，根据控制模块的控制信号生成刺激模式，并对使用者的腿部肌肉进行电刺激；肌电信号模块，采集脚踏车的使用者肌群皮表的肌电信号，并对该肌电信号进行分析，并将肌肉疲劳度反馈给控制模块。
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