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公开(公告)号：CN117094153A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311066298.1
申请日：2023-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种霍尔漂移技术中正则化参数的选取方法、系统及电子设备，涉及霍尔推力器在轨运行状态监测技术领域，所述方法包括：构建霍尔推力器的目标函数、非负性约束和零边界约束；在满足非负性约束和零边界约束的前提下设定多个正则化参数的预设值；将正则化参数的各预设值分别输入至目标函数中求解，得到对应的霍尔漂移电流分布列矢量的求解值；分别根据各霍尔漂移电流分布列矢量的求解值计算对应的伪半范数的值和残差范数的值；基于所有的伪半范数的值和残差范数的值绘制伪半范数‑残差范数曲线；根据伪半范数‑残差范数曲线确定正则化参数的目标值。本发明提高了霍尔漂移电流测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115790932A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211381292.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种等离子体霍尔效应推力器在轨推力计算方法及系统，首先，利用磁传感器阵列，捕获等离子体霍尔效应推力器在放电过程中通道内的霍尔漂移电流感生的磁场；然后根据所述磁场，利用静态磁场反演方法计算通道内霍尔漂移电流密度；最后根据所述霍尔漂移电流密度和推力器固定设计参数给定励磁电流下磁场的径向分量，利用在轨推力计算模型计算等离子体霍尔效应推力器的在轨推力。本发明利用磁传感阵列能够测量秒级的磁场强度，根据秒级磁场强度进行在轨推力计算，进而获得实时的在轨推力，避免了现有在轨推力评估方法需要结合卫星轨道变化信息或角位移变化信息进行推力评估所导致的评估实时性欠佳的缺点。
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公开(公告)号：CN109630369B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910026143.2
申请日：2019-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明提供一种射频离子推力器及脉冲产生方法，涉及离子推力器技术领域。射频离子推力器包括电离室、二极管、脉冲电压电路和低压放电电源；在射频离子推力器屏栅和加速栅之间引入脉冲工作的电压，利用脉冲电压引出离子，进而产生推力，通过调整占空比在不改变现有射频离子推力器结构的情况下，实现更小的平均输出推力。本发明的射频离子推力器及脉冲产生方法可以有效扩展现有射频离子体推力器的推力输出下边界，在不改变现有射频离子推力器结构和尺寸的情况下，实现更小的平均输出推力，同时避免实现微小推力输出时需要高压加速电源增大推力器尺寸的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106286180A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610902364.8
申请日：2016-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F03H1/0087 , H05K9/0071
Abstract: 会切磁场推力器的磁场屏蔽罩，属于电推进器领域，本发明为解决会切磁场推力器外围磁感应强度过强，对卫星电子设备造成严重干扰的问题。本发明包括底板、筒身和盖子；筒身为均匀直径的圆筒形结构；其下端口设置的底板与筒身为一体加工成型，底板的中心位置设置有陶瓷入口安装孔；筒身的上端口设置有盖子，盖子为圆台形筒状结构，盖子的大端口与筒身的上端口焊接在一起，盖子的小端口作为陶瓷出口安装孔。盖子的圆台母线与其底面的夹角α大于推力器最大羽流角，且盖子的圆台母线与霍尔推力器的放电陶瓷通道出口段圆台母线垂直。
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公开(公告)号：CN115684801A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211380803.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种霍尔推力器在轨运行状态监测方法及系统，利用非侵入式手段采集霍尔推力器阳极侧的放电电流，对放电电流进行滤波，获得低频振荡信号，然后根据低频振荡信号确定散点图的基准拐点，进而利用基准拐点确定偏差率阈值，当稳态偏差率大于偏差率阈值时判定霍尔推力器存在微扰。本发明利用霍尔推力器运行过程在轨易于测量的放电电流低频振荡作为状态运行指示器，实现推力器运行状态的在轨监控。
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公开(公告)号：CN115640696A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211382294.X
申请日：2022-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F17/16 , G01R33/09 , G01L5/00 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种霍尔推力器总冲量余量的在轨预测方法及预测系统，根据霍尔漂移电流密度和推力器固定设计参数给定励磁电流下磁场的径向分量，利用在轨推力计算模型，计算第一时段中每一时刻的霍尔推力器的在轨推力，得到若干个在轨推力值；计算第一时段的时均推力值；根据储气罐容量和第一时刻的第一密度，计算第一时刻储气罐内推进剂余量的第一标定值，计算第二时刻的第二标定值，计算第一时段的时均流量；最后根据时均推力值、第二标定值和时均流量，计算第二时刻的总冲量余量预测值。上述方法能够预测霍尔推力器在目标时刻总冲量余量的预测值，为霍尔推力器剩余使用寿命的评估提供了参照标准，有利于霍尔推力器的进一步发展和应用。
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公开(公告)号：CN110160688B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910434852.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种测量在轨等离子体推力器的推力的方法及系统。该方法包括：获取拍摄的待测等离子体推力器的羽流照片；将羽流照片转换成RGB三维矩阵；对RGB三维矩阵进行灰度化处理，得到二维灰度矩阵；将二维灰度矩阵等分为m*n个子矩阵；利用奇异值分解计算每个子矩阵的奇异值，得到包含m*n个奇异值的特征值矩阵；对包含m*n个奇异值的特征值矩阵进行归一化处理，得到归一化的特征值矩阵；将归一化的特征值矩阵输入训练好的神经网络模型，得到羽流照片对应的推力。本发明的方法及系统能够实现对空间在轨工作的等离子体推力器的推力检测。
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