公开(公告)号：CN119810132A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411968772.4

申请日：2024-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 由佳欣 ,  张永健 ,  吴迪 ,  龚诗家 ,  李玥娴 ,  战肖宇

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/80 ,  G06T7/66 ,  G06T5/70 ,  G06T7/181 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00 ,  G01B11/14 ,  G01L1/24 ,  G01L5/00 ,  G01R31/327 ,  G05B19/05

Abstract: 电磁继电器初压力与触点间隙Cpk计算方法，属于机电组件技术领域。包括计算机，方法如下：对工业相机视野进行标定获得像素尺寸；对工业机器人的PLC进行编程；PLC控制步进电机将继电器底板移动到预判的工业相机视野中心位置；计算底板偏差距离；测量继电器触点间隙和初压力；继电器底板复位更换；重复至批次产品完成测量；计算批次产品的Cpk。本发明通过自动化工装设备，实现了对继电器底板初压力及触点间隙的精准快速测量，有效计算了批次产品Cpk，降低了人工调试占比，提高了整机参数一致性及生产效率，削减了生产成本。