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公开(公告)号：CN115282326A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210969585.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种3D打印功能型水凝胶创伤敷料的方法，所述方法包括如下步骤：(1)制备含有TO‑CNF、GelMA、光引发剂的打印墨水；(2)对墨水进行打印参数筛选，确定可打印的墨水浓度以及打印参数；(3)将GelMA‑DA加入到可打印墨水中；(4)将PDA@rGO加入到复合墨水中；(5)将复合墨水移入注射器中，离心消泡，冰箱预冷；(6)将注射器放入挤出式3D打印机中进行3D打印；(7)对打印的水凝胶进行UV交联和Ca2+络合交联；(8)对交联后的创伤敷料进行光热抗菌。该方法制备的水凝胶具有良好的光热抗菌性能、导电性、止血性以及生物可降解性、能够保持创面湿润和有效促进创面愈合的功能。
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公开(公告)号：CN102681546A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210184103.9
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于PD控制律的航天器控制力矩计算系统，涉及航天器控制力矩计算系统，为了解决现有航天器姿态控制以软件设计为主的姿态控制力矩计算系统存在速度慢及精度低的问题，它包括Microblaze处理器，它还包括Reset全局控制信号输入寄存器、Kp输入寄存器、Kd输入寄存器、角度输入寄存器、标准角度输入寄存器、角速度输入寄存器、输入转换单元、输出转换单元、一号减法器、二号减法器、一号乘法器、二号乘法器、力矩Tk输出寄存器和标志信号Flag输出寄存器，Reset＝1，所述计算系统才被处理器允许进行计算，计算结束，发送全局信号Flag，通知处理器计算完毕，取走力矩Tk。适用于航天器控制力矩计算。
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公开(公告)号：CN114225089B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111544891.3
申请日：2021-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电活性抗菌止血敷料的制备方法，涉及一种止血敷料的制备方法。目的是现有的壳聚糖和MXene复合时结构不稳定的问题。制备方法：将壳聚糖纤维敷料基材置于真空干燥箱中干燥，制备Mxene水分散液，采用聚多巴胺(PDA)对MXene进行修饰得到PDA修饰MXene纳米片溶液，最后与壳聚糖纤维敷料混合抽滤，得到壳聚糖/MXene电活性抗菌止血敷料。本发明采用聚多巴胺在MXene表面氧化和聚合对MXene进行修饰提高所得敷料的组织湿粘附能力，所得敷料具有良好的吸水性能、优异的生物相容性、止血性能、导电性和机械强度。本发明适用于制备止血敷料。
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公开(公告)号：CN114225089A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111544891.3
申请日：2021-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电活性抗菌止血敷料的制备方法，涉及一种止血敷料的制备方法。目的是现有的壳聚糖和MXene复合时结构不稳定的问题。制备方法：将壳聚糖纤维敷料基材置于真空干燥箱中干燥，制备Mxene水分散液，采用聚多巴胺(PDA)对MXene进行修饰得到PDA修饰MXene纳米片溶液，最后与壳聚糖纤维敷料混合抽滤，得到壳聚糖/MXene电活性抗菌止血敷料。本发明采用聚多巴胺在MXene表面氧化和聚合对MXene进行修饰提高所得敷料的组织湿粘附能力，所得敷料具有良好的吸水性能、优异的生物相容性、止血性能、导电性和机械强度。本发明适用于制备止血敷料。
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公开(公告)号：CN111652366A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010388100.1
申请日：2020-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于通道剪枝和量化训练的联合神经网络模型压缩方法。步骤1：稀疏化训练模型；步骤2：训练模型剪枝；步骤3：模型微调；步骤4：对剪枝结束后的模型进行量化，构建常规浮点数计算图；步骤5：在计算图中卷积计算的相应位置插入伪量化模块，在卷积权重处和激活值处插入两个伪量化模块，将权重和激活值量化为8位整型；步骤6：动态量化训练模型直至收敛；步骤7：量化推理；步骤8：最后得到剪枝与量化后的模型。本发明通过剪枝和量化两种技术，在保持模型准确率的情况下，极大地降低模型时间和空间上的消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101266111A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810064210.1
申请日：2008-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F28D15/02
Abstract: 本发明公开一种常压下微热管真空注液封装的方法，包括注液和封装两个过程，由于微热管腔体及工作液体中残留的空气会严重影响微热管的性能，因此本发明首先采用抽真空与超声振动相结合的方式，将微热管工质注满整个腔体，在封装过程中，采用加热－冷却的方式，使微热管内部达到汽液动态平衡，可实现注液量可控，最后胶封注液孔。与现有技术相比，该发明成本低廉、操作简便、并能保证微热管腔体的高真空度。
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公开(公告)号：CN108333566A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810124036.9
申请日：2018-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 一种基于ZYNQ的便携式雷达测试系统及测试方法，涉及雷达测试领域。本发明是为了解决现有的雷达测试系统的兼容性和通讯处理的实时性差的问题。串行通讯模块，用于接收GPS设备发出的GPS数据和惯导设备发出的惯导数据，将该数据传送给主控模块，还用于将主控模块发出的A帧数据传送给被测雷达，并接收被测雷达返回的B帧数据，将数据传至主控模块；还用于接收主控模块产生的周期脉冲，并发送给被测雷达，接收被测雷达返回的遥测数据；主控模块，用于接收GPS数据和惯导数据，分别进行解算成A帧数据或是模拟A帧数据，在设定的周期脉冲到达后将A帧数据发送出去，还用于产生周期脉冲，还用于接收B帧数据和遥测数据。它用于雷达测试。
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公开(公告)号：CN101266111B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200810064210.1
申请日：2008-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F28D15/02
Abstract: 本发明公开一种常压下微热管真空注液封装的方法，包括注液和封装两个过程，由于微热管腔体及工作液体中残留的空气会严重影响微热管的性能，因此本发明首先采用抽真空与超声振动相结合的方式，将微热管工质注满整个腔体，在封装过程中，采用加热-冷却的方式，使微热管内部达到汽液动态平衡，可实现注液量可控，最后胶封注液孔。与现有技术相比，该发明成本低廉、操作简便、并能保证微热管腔体的高真空度。
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公开(公告)号：CN101266112B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810064211.6
申请日：2008-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F28D15/02
Abstract: 本发明提供了SOG(Silicon on Glass)微热管及其制作方法。结构以硅片作为衬底，以有机玻璃作为覆盖片，两者通过静电键合封接在一起形成封闭结构，然后由硅片上预留的小孔进行充液，并对此充液孔进行真空封闭，形成腔体内部填充有一定工质的微型平板热管结构。由于玻璃丝的存在既可以减小气液界面弯月面的半径，又能够增加沟槽内尖角区的数量，从而提高了工质回流的毛细力。覆盖片采用玻璃片，增强了可视性，可以对微热管的工作状态进行实时的观察和监控，在玻璃上刻蚀矩形腔，作为饱和蒸汽的流通空间。此连通的蒸汽流通空间可以减弱汽-液分界面上由于蒸汽流和液体流高速反向运动带来的剪切摩擦力，从而提高热管的携带极限，最终增加热管的最大传热量。
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公开(公告)号：CN101266112A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810064211.6
申请日：2008-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F28D15/02
Abstract: 本发明提供了SOG(Silicon on Glass)微热管及其制作方法。结构以硅片作为衬底，以有机玻璃作为覆盖片，两者通过静电键合封接在一起形成封闭结构，然后由硅片上预留的小孔进行充液，并对此充液孔进行真空封闭，形成腔体内部填充有一定工质的微型平板热管结构。由于玻璃丝的存在既可以减小气液界面弯月面的半径，又能够增加沟槽内尖角区的数量，从而提高了工质回流的毛细力。覆盖片采用玻璃片，增强了可视性，可以对微热管的工作状态进行实时的观察和监控，在玻璃上刻蚀矩形腔，作为饱和蒸汽的流通空间。此连通的蒸汽流通空间可以减弱汽-液分界面上由于蒸汽流和液体流高速反向运动带来的剪切摩擦力，从而提高热管的携带极限，最终增加热管的最大传热量。
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