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公开(公告)号：CN118343310A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410434489.7
申请日：2024-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 考虑时变拓扑和时变时滞的异构航天器编队完全分布式控制方法，所述方法包含建立具有互异输入时滞的伴随卫星编队的轨道动力学模型并得到其状态空间方程，建立待跟踪主航天器信号模型并得到其状态空间方程；为各个伴随卫星构建显式的完全分布式观测器，以获取受时变通信时滞约束的主航天器状态信息；分别设计显式的线性状态反馈增益和前馈增益，利用所述状态反馈增益、所述前馈增益和所述完全分布式观测器，针对受时变拓扑和时变时滞影响的伴随卫星编队系统，建立对应的完全分布式控制协议，保证各个伴随卫星完成跟踪主航天器任务。本发明控制性能好，使得异构航天器编队系统运行稳定，实现了伴随卫星跟踪主航天器的任务。
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公开(公告)号：CN118300893B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410708364.9
申请日：2024-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于时变反馈航天器编队攻击免疫分布式协议设计方法，所述方法包含建立领航航天器‑跟随航天器编队的轨道动力学模型并得到其状态空间方程；然后为各个跟随航天器构建基于相对输出信息的完全分布式观测器，以获取待跟踪领航航天器的状态信息，基于参量Lyapunov方程的正定解和所述完全分布式观测器，设计显式的线性时变反馈控制器，将完全分布式观测器和线性时变反馈控制器组成免疫网络攻击的完全分布式协议；构造显式的Lyapunov函数，并利用参量Lyapunov方程的性质设计协议参数。本发明控制性能良好，不仅使得领航‑跟随航天器编队系统实跟踪任务，还能免疫敌方网络攻击和拓扑结构呈现出不确定性的不利影响。
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公开(公告)号：CN118300893A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410708364.9
申请日：2024-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于时变反馈航天器编队攻击免疫分布式协议设计方法，所述方法包含建立领航航天器‑跟随航天器编队的轨道动力学模型并得到其状态空间方程；然后为各个跟随航天器构建基于相对输出信息的完全分布式观测器，以获取待跟踪领航航天器的状态信息，基于参量Lyapunov方程的正定解和所述完全分布式观测器，设计显式的线性时变反馈控制器，将完全分布式观测器和线性时变反馈控制器组成免疫网络攻击的完全分布式协议；构造显式的Lyapunov函数，并利用参量Lyapunov方程的性质设计协议参数。本发明控制性能良好，不仅使得领航‑跟随航天器编队系统实跟踪任务，还能免疫敌方网络攻击和拓扑结构呈现出不确定性的不利影响。
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