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公开(公告)号:CN118330763A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410386412.7
申请日:2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V7/02
Abstract: 一种用于测试质量重复锁紧的八点位锁紧装置,本发明涉及一种锁紧装置,本发明为解决现有的测试质量锁紧机构锁紧位置不准确以及锁紧力不均匀等问题,本发明通过在测试质量的两侧对称设有一个锁紧装置,每个锁紧装置包括传动机构、执行机构和丝杆组件,所述传动机构通过丝杆组件与所述执行机构连接。本发明结构简单,可实现稳定的锁紧释放。本发明在测试质量两端的锁紧机构均引入相应的可调环节,以此分别来调整测试质量的锁紧位置以及锁紧力大小,保证了测试质量在发射过程中的锁紧位置精确,并且避免由于每个锁紧点锁紧力大小不一致导致机构对于测试质量表面的破坏以及释放测试质量过程时带来的扰动。本发明属于航天技术领域。
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公开(公告)号:CN119976144A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510349028.4
申请日:2025-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域,具体涉及一种具有可动侧板的空间仓储转运装置及工作方法;该转运装置,包括:仓储平台,所述仓储平台包括顶板和仓储装置、移动装置、竖直推送装置,所述仓储装置与顶板连接,所述仓储装置用于容纳载荷,所述移动装置设于所述顶板上,并与所述仓储装置连接,所述竖直推送装置设于所述顶板上,且靠近所述仓储装置的侧壁;转运平台,所述转运平台位于所述仓储平台的下方,所述转运平台包括底部磁轭和底部导轨、线圈绕组、固定架、动子托盘;伸缩杆,设于所述顶板与底部磁轭之间。仓储密度大、仓储种类多、转运效率高、体积小及质量轻,能够实现对不同规格的载荷在轨仓储及转运,可满足现阶段航天应用的实际需求。
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公开(公告)号:CN119975835A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510348995.9
申请日:2025-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提出了一种具有吸附力的双磁路平面电磁转运装置及转运方法,属于航空航天领域。解决了现有转运平台无法适应空间微重力环境,且转运效率低的问题。它包括定子模块和动子模块,动子模块设置在定子模块上方,定子模块包括定子磁轭、定子导轨、线圈组安装架和线圈组,定子导轨设置在定子磁轭上,多组线圈组安装架阵列排布在定子磁轭上,动子模块包括动子底板、动子永磁体组件和动子上板,动子上板设置在动子底板上方,动子永磁体组件包括上磁轭组件和永磁体组件,永磁体组件与定子磁轭之间存在气隙,线圈组位于气隙中,永磁体组件与线圈组正对设置,动子模块与定子导轨滑动连接。它主要用于立方星的转运。
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公开(公告)号:CN118254970B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202410385069.4
申请日:2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于空间引力波探测中测试质量的捕获装置,本发明涉及一种测试质量的捕获装置,本发明为满足测试质量低扰动释放的要求,本发明包括捕获柱塞、中空轴超声电机、丝杠螺母组件、应变放大结构、端盖和底座,丝杠螺母组件安装在底座内中部,应变放大结构与丝杠螺母组件的上端,捕获柱塞的下端依次穿过应变放大结构、丝杠螺母组件后插装在中空轴超声电机内,捕获柱塞的上端嵌装在应变放大结构的卡槽内,端盖与应变放大结构的上表面固定连接。本发明具有结构简单、性能可靠、占用空间小、可重复使用的优点,确保了测试质量捕获过程的精度和稳定性。本发明属于航天技术领域。
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公开(公告)号:CN119976143A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510349013.8
申请日:2025-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种磁驱式多载荷空间仓储转运装置及其转运方法,属于航空航天领域。解决了传统空间模块化立方星仓储结构仓储载荷种类单一、数量少,无法应用于目前实验载荷的问题。它包括仓储装置、电动伸缩杆和转运装置,所述转运装置位于仓储装置下方,所述仓储装置包括仓储顶板、仓储侧板和竖直推送机构,所述仓储侧板包括依次间隔设置的里侧固定侧板、内固定侧板、移动侧板和外固定侧板,所述里侧固定侧板、内固定侧板和外固定侧板顶端均与仓储顶板固定连接,所述移动侧板顶端与仓储顶板滑动连接,所述仓储侧板上设置有竖直推送机构,所述内固定侧板和外固定侧板的两侧均连接直线导轨。它主要用于多载荷空间仓储转运。
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公开(公告)号:CN118330764B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202410386705.5
申请日:2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V7/02
Abstract: 一种用于测试质量重复锁紧的六点位锁紧装置,本发明涉及一种锁紧装置,本发明为解决现有的测试质量锁紧机构锁紧位置不准确以及锁紧力不均匀等问题,本发明在测试质量的上、下两侧对称设有一个六点位锁紧装置,每个六点位锁紧装置包括上壳体、超声电机、齿轮减速器、丝杆螺母组件和顶杆组件,超声电机、齿轮减速器和丝杆螺母组件均位于上壳体内,超声电机的输出轴通过齿轮减速器与丝杆螺母组件连接,所述丝杆螺母组件与所述顶杆组件连接。本发明所设计的锁紧装置小型、轻量化、高精度、夹紧可靠,保证释放之前测试质量完全锁紧以及定位。本发明属于航天技术领域。
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公开(公告)号:CN118330764A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410386705.5
申请日:2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V7/02
Abstract: 一种用于测试质量重复锁紧的六点位锁紧装置,本发明涉及一种锁紧装置,本发明为解决现有的测试质量锁紧机构锁紧位置不准确以及锁紧力不均匀等问题,本发明在测试质量的上、下两侧对称设有一个六点位锁紧装置,每个六点位锁紧装置包括上壳体、超声电机、齿轮减速器、丝杆螺母组件和顶杆组件,超声电机、齿轮减速器和丝杆螺母组件均位于上壳体内,超声电机的输出轴通过齿轮减速器与丝杆螺母组件连接,所述丝杆螺母组件与所述顶杆组件连接。本发明所设计的锁紧装置小型、轻量化、高精度、夹紧可靠,保证释放之前测试质量完全锁紧以及定位。本发明属于航天技术领域。
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公开(公告)号:CN118254970A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410385069.4
申请日:2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于空间引力波探测中测试质量的捕获装置,本发明涉及一种测试质量的捕获装置,本发明为满足测试质量低扰动释放的要求,本发明包括捕获柱塞、中空轴超声电机、丝杠螺母组件、应变放大结构、端盖和底座,丝杠螺母组件安装在底座内中部,应变放大结构与丝杠螺母组件的上端,捕获柱塞的下端依次穿过应变放大结构、丝杠螺母组件后插装在中空轴超声电机内,捕获柱塞的上端嵌装在应变放大结构的卡槽内,端盖与应变放大结构的上表面固定连接。本发明具有结构简单、性能可靠、占用空间小、可重复使用的优点,确保了测试质量捕获过程的精度和稳定性。本发明属于航天技术领域。
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公开(公告)号:CN118330763B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202410386412.7
申请日:2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V7/02
Abstract: 一种用于测试质量重复锁紧的八点位锁紧装置,本发明涉及一种锁紧装置,本发明为解决现有的测试质量锁紧机构锁紧位置不准确以及锁紧力不均匀等问题,本发明通过在测试质量的两侧对称设有一个锁紧装置,每个锁紧装置包括传动机构、执行机构和丝杆组件,所述传动机构通过丝杆组件与所述执行机构连接。本发明结构简单,可实现稳定的锁紧释放。本发明在测试质量两端的锁紧机构均引入相应的可调环节,以此分别来调整测试质量的锁紧位置以及锁紧力大小,保证了测试质量在发射过程中的锁紧位置精确,并且避免由于每个锁紧点锁紧力大小不一致导致机构对于测试质量表面的破坏以及释放测试质量过程时带来的扰动。本发明属于航天技术领域。
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