公开(公告)号：CN103387048B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201310318919.0

申请日：2013-07-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 尹维龙 ,  殷金英 ,  张桂丹 ,  董中杰 ,  姚永涛

IPC: B64C3/44

Abstract: 本发明提供了一种气动驱动/变形/承载一体化的变体柔性后缘结构。属于变体飞行器技术领域。本发明所述弹性基板设置于第一柔性蜂窝和第二柔性蜂窝之间，所述第一气动肌肉驱动器设置于第一柔性蜂窝的外侧，第一大变形蒙皮设置于第一气动肌肉驱动器的外侧，所述第二气动肌肉驱动器设置于第二柔性蜂窝的外侧，第二大变形蒙皮设置于第二气动肌肉驱动器的外侧，所述第一柔性蜂窝和第二柔性蜂窝组合后的断面为一放倒的梯形体，所述后缘刚性段与所述梯形体的上底相连接。本发明实现了变体柔性后缘驱动/变形/承载的一体化设计，实现了柔性后缘的主动变形，简化了后缘结构。因此，本发明具有结构简单、重量轻、驱动/变形/承载一体化的优点。

公开(公告)号：CN103387048A

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201310318919.0

申请日：2013-07-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 尹维龙 ,  殷金英 ,  张桂丹 ,  董中杰 ,  姚永涛

IPC: B64C3/44

Abstract: 本发明提供了一种基于仿生概念的变体柔性后缘结构。属于变体飞行器技术领域。本发明所述弹性基板设置于第一柔性蜂窝和第二柔性蜂窝之间，所述第一气动肌肉驱动器设置于第一柔性蜂窝的外侧，第一大变形蒙皮设置于第一气动肌肉驱动器的外侧，所述第二气动肌肉驱动器设置于第二柔性蜂窝的外侧，第二大变形蒙皮设置于第二气动肌肉驱动器的外侧，所述第一柔性蜂窝和第二柔性蜂窝组合后的断面为一放倒的梯形体，所述后缘刚性段与所述梯形体的上底相连接。本发明实现了变体柔性后缘驱动/变形/承载的一体化设计，实现了柔性后缘的主动变形，简化了后缘结构。因此，本发明具有结构简单、重量轻、驱动/变形/承载一体化的优点。

公开(公告)号：CN103171757A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201310126929.4

申请日：2013-04-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 尹维龙 ,  李承泽 ,  吕海宝 ,  李建军 ,  张桂丹

IPC: B64C3/38

Abstract: 本发明提供了一种运用压电纤维复合材料的自适应后缘驱动装置，属于后缘驱动装置技术领域。本发明所述压电纤维复合材料粘贴在基板的上下两侧的表面上。所述压电纤维复合材料呈阵列式粘贴在基板上，所用粘贴剂为环氧树脂。所述的压电纤维复合材料各自连接一个独立的高压电源，高压电源的输出范围为-500V~+1500V。本发明各压电纤维复合材料所使用的高压电源相互独立，输出电压互不干扰，因此各压电纤维复合材料输出的驱动力相互独立，可驱动基板发生多种形态的变形，将本发明安装到机翼上可替代常规舵面控制飞机的飞行状态。本发明利用了压电纤维复合材料响应速度快、轻质、易于控制的优点，可驱动基板发生连续光滑的多种形态的变形。

公开(公告)号：CN103158859A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201310116826.X

申请日：2013-04-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 尹维龙 ,  李承泽 ,  张桂丹 ,  吕海宝 ,  李建军

IPC: B64C3/30

Abstract: 本发明提供了一种由压电纤维复合材料驱动的可变形的可充气伸展机翼，属于可充气伸展机翼技术领域。本发明包括充气机翼和驱动元件，所述充气机翼包括蒙皮和拉条，所述驱动元件包括基板和压电纤维复合材料，基板为弯曲成弧面的矩形，压电纤维复合材料粘贴在基板的凹面上，基板的凸面与蒙皮的内壁粘合。本发明提出一种运用压电纤维复合材料对可充气伸展机翼进行驱动的方案，压电纤维复合材料与基板的凹面粘贴构成驱动元件，驱动元件与充气机翼的蒙皮内壁粘贴。本发明利用了压电纤维复合材料的驱动特性，可驱动充气机翼变形，从而解决可充气伸展机翼无法最优化气动效率的问题。本发明的结构简单，一体性强，运行稳定，驱动器制造方便，易于布置安装。

公开(公告)号：CN103171757B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201310126929.4

申请日：2013-04-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 尹维龙 ,  李承泽 ,  吕海宝 ,  李建军 ,  张桂丹

IPC: B64C3/38

Abstract: 本发明提供了一种运用压电纤维复合材料的自适应后缘驱动装置，属于后缘驱动装置技术领域。本发明所述压电纤维复合材料粘贴在基板的上下两侧的表面上。所述压电纤维复合材料呈阵列式粘贴在基板上，所用粘贴剂为环氧树脂。所述的压电纤维复合材料各自连接一个独立的高压电源，高压电源的输出范围为-500V~+1500V。本发明各压电纤维复合材料所使用的高压电源相互独立，输出电压互不干扰，因此各压电纤维复合材料输出的驱动力相互独立，可驱动基板发生多种形态的变形，将本发明安装到机翼上可替代常规舵面控制飞机的飞行状态。本发明利用了压电纤维复合材料响应速度快、轻质、易于控制的优点，可驱动基板发生连续光滑的多种形态的变形。