公开(公告)号：CN104950286A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510316530.1

申请日：2015-06-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘梅 ,  张昊男 ,  卢树林

IPC: G01S5/02 ,  G01S3/14 ,  G01S11/02

CPC classification number: G01S5/0294 ,  G01S3/14 ,  G01S11/02

Abstract: 单被动雷达限制条件下最优拐点的确定方法，涉及单被动雷达跟踪目标轨迹优化技术领域。本发明为了解决在跟踪目标时，拐弯过早则会导致跟踪误差在默契发散，如果拐点选择过晚则会导致跟踪误差发散，影响跟踪精度的问题。获取跟踪总时长T，寻找跟踪目标与飞行平台直线飞行轨迹的垂足点A；飞行平台到达A点后，记录跟踪时长ta；计算最优拐点或找出全局方位角变化率最大的拐点，该拐点即为所求的最优拐点，将此条航迹信息输入到跟踪系统中进行跟踪。最佳拐点的提出，能有效改善跟踪效果，减少跟踪误差，使得跟踪误差最终收敛。