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公开(公告)号：CN110456631A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910764539.7
申请日：2019-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了行星探测捕获制动与器器分离物理跟踪装置与方法，属于飞行器地面仿真领域。本发明地面控制系统通过电缆与二维运动系统、转动电机和视觉测量系统相连接，二维运动系统、转动电机以及视觉测量系统设在大理石平台上，二维运动系统上设置有转动电机，转动电机与视觉测量系统连接；将运动模拟器放在视觉测量系统下，给定一定的初速度后开始跟踪；将相机数据通过电缆发回到地面控制系统；地面控制系统上的工控机对数据进行处理，利用跟踪算法输出控制量；根据控制量对二维运动系统和转动电机进行运动控制。本发明实现了动态跟踪目标，相机也是在随着目标在动；实现了根据相机反馈，卡尔曼滤波和改进PID相结合的方法动态跟踪航天器的运动。
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公开(公告)号：CN102031831A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010566443.9
申请日：2010-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 内含钢筋骨架约束高强混凝土斜柱转换节点及其施工方法，它涉及一种钢筋混凝土斜柱转换节点及其施工方法。本发明解决了现有的钢筋混凝土斜柱转换节点存在承载力较低、具有一定的脆性，以及现有的钢筋混凝土斜柱转换节点施工方法难以保证施工质量及造价偏高的问题。两个斜向钢筋骨架交叉贯入设置在长方体框架的上端，两个斜向钢筋骨架交叉的斜度与钢板模上的两个槽型斜模片的斜度一致，水平钢筋架水平贯穿多根附加竖筋的上部；施工方法为绑扎成型钢筋骨架，将两个槽型钢板的四个螺栓耳板通过螺栓固定，沿两个槽型钢板的接缝处对缝满焊使两个槽型钢板形成为一体。本发明用于上部两斜柱与下部一立柱汇交形成的钢筋混凝土转换节点。
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公开(公告)号：CN110426968A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910764524.0
申请日：2019-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了行星探测捕获制动与器器分离全物理仿真实验装置与方法，属于飞行器地面仿真领域。本发明地面监控与控制系统通过电缆与其他系统相连接，位置测量系统返回编码器的数据到地面监控与控制系统，地面监控与控制系统发送伺服电机的控制指令到运动模拟系统；视觉测量系统中的相机控制器通过RS422串口与地面监控与控制系统进行通讯，传输运动模拟器的位置信息反馈；视觉测量系统通过线缆与模拟引力生成系统连接，视觉测量系统采集模拟引力生成系统上运动模拟器的图像，运动模拟系统与模拟引力生成系统固定连接。本发明具有数学模拟不可比拟的优越性，会遇到不可预测问题，从而验证控制算法的可靠性与鲁棒性，提高工程实施的可靠性。
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公开(公告)号：CN102051917B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010565690.7
申请日：2010-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 内含钢筋骨架约束高强混凝土空间汇交节点及其施工方法，它涉及一种钢筋混凝土空间汇交节点及其施工方法。本发明解决了现有的钢筋混凝土空间汇交节点脆性明显，承载力较低、难以保证施工质量及造价偏高的问题。节点的外侧单片槽型钢模与内侧单片槽型钢模相扣装；外侧单片槽型钢模与内侧单片槽型钢模之间形成的空腔内装有钢筋骨架，高强混凝土浇筑在空腔内；施工方法为绑扎成型钢筋骨架；在钢筋骨架的外侧和内侧支设外侧单片槽型钢模和内侧单片槽型钢模；沿外侧单片槽型钢模和内侧单片槽型钢模接缝对缝满焊；在钢板模的空腔内浇筑高强混凝土。本发明适用于两相交立面的一立面上的两交叉斜柱与另一立面上的两交叉斜柱在端部汇交可形成空间汇交节点。
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公开(公告)号：CN102051917A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010565690.7
申请日：2010-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 内含钢筋骨架约束高强混凝土空间汇交节点及其施工方法，它涉及一种钢筋混凝土空间汇交节点及其施工方法。本发明解决了现有的钢筋混凝土空间汇交节点脆性明显，承载力较低、难以保证施工质量及造价偏高的问题。节点的外侧单片槽型钢模与内侧单片槽型钢模相扣装；外侧单片槽型钢模与内侧单片槽型钢模之间形成的空腔内装有钢筋骨架，高强混凝土浇筑在空腔内；施工方法为绑扎成型钢筋骨架；在钢筋骨架的外侧和内侧支设外侧单片槽型钢模和内侧单片槽型钢模；沿外侧单片槽型钢模和内侧单片槽型钢模接缝对缝满焊；在钢板模的空腔内浇筑高强混凝土。本发明适用于两相交立面的一立面上的两交叉斜柱与另一立面上的两交叉斜柱在端部汇交可形成空间汇交节点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110456631B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910764539.7
申请日：2019-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了行星探测捕获制动与器器分离物理跟踪装置与方法，属于飞行器地面仿真领域。本发明地面控制系统通过电缆与二维运动系统、转动电机和视觉测量系统相连接，二维运动系统、转动电机以及视觉测量系统设在大理石平台上，二维运动系统上设置有转动电机，转动电机与视觉测量系统连接；将运动模拟器放在视觉测量系统下，给定一定的初速度后开始跟踪；将相机数据通过电缆发回到地面控制系统；地面控制系统上的工控机对数据进行处理，利用跟踪算法输出控制量；根据控制量对二维运动系统和转动电机进行运动控制。本发明实现了动态跟踪目标，相机也是在随着目标在动；实现了根据相机反馈，卡尔曼滤波和改进PID相结合的方法动态跟踪航天器的运动。
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公开(公告)号：CN110426968B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910764524.0
申请日：2019-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了行星探测捕获制动与器器分离全物理仿真实验装置与方法，属于飞行器地面仿真领域。本发明地面监控与控制系统通过电缆与其他系统相连接，位置测量系统返回编码器的数据到地面监控与控制系统，地面监控与控制系统发送伺服电机的控制指令到运动模拟系统；视觉测量系统中的相机控制器通过RS422串口与地面监控与控制系统进行通讯，传输运动模拟器的位置信息反馈；视觉测量系统通过线缆与模拟引力生成系统连接，视觉测量系统采集模拟引力生成系统上运动模拟器的图像，运动模拟系统与模拟引力生成系统固定连接。本发明具有数学模拟不可比拟的优越性，会遇到不可预测问题，从而验证控制算法的可靠性与鲁棒性，提高工程实施的可靠性。
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公开(公告)号：CN102061748B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201010566428.4
申请日：2010-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 内含钢筋骨架钢模约束高强混凝土立面交叉节点，它涉及一种钢筋混凝土立面交叉节点，以解决现有钢筋混凝土立面交叉节点承载力不高、不易满足强节点要求，难以保证施工质量及造价偏高的问题。将水平钢筋架和两个斜钢筋架分别绑扎成型，利用四根竖筋和数个箍筋将水平钢筋架和两个斜钢筋架绑扎成钢筋骨架；将钢筋骨架设置在钢板模的内空腔中，沿两个单片的钢板模对接缝处满焊；在钢板模的内空腔中浇筑高强混凝土，养护后，钢板模、钢筋骨架和高强混凝土成为整体，即形成了内含钢筋骨架钢模约束高强混凝土立面交叉节点。本发明用于钢筋混凝土超高层筒中筒结构的斜柱交叉节点。
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公开(公告)号：CN117516859A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311518986.7
申请日：2023-11-15
Applicant: 中国建筑第七工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种深低温高速流动模拟风洞实验观察装置和使用方法包括外隔板、外层玻璃、内层玻璃、内隔板、中隔板和端板；外层玻璃的外侧设置有外隔板，在外隔板内设置有内隔板，内隔板的外侧交替均布有进风道和排风道；内隔板与外隔板之间的上部区域设置有第一隔板，第一隔板与较短风道对应，在较长风道的上部设置有第二隔板，第二隔板上留有与较长风道连通的第二风口，在第二隔板的外围包围有中隔板，在中隔板、外隔板和内隔板的上部区域设置有端板；端板上设置有内隔板相对应的连接口，连接口与摄像机连接。本发明避免观察室出现局部温度失衡，给拍摄影像造成干扰的问题，使用方便，给工作人员提供了便利，提高了观察获得的影像清晰度。
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公开(公告)号：CN102031829B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201010566434.X
申请日：2010-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 以约束高强混凝土节点连接的斜交网格筒结构，它涉及土木工程领域的斜交网格筒结构，为了解决现有的斜交网格筒结构钢筋混凝土节点承载力较低、脆性较大，难以满足强节点、弱构件的基本要求等问题。每个钢筋混凝土立柱的上端通过约束高强混凝土斜柱转换节点与两个钢筋混凝土交叉斜柱的下端连接，每两个约束高强混凝土斜柱转换节点之间通过一个配筋混凝土围梁连接，每四个钢筋混凝土交叉斜柱通过一个约束高强混凝土立面交叉节点连接，每两个约束高强混凝土立面交叉节点之间通过一个配筋混凝土围梁连接进而构成斜交网格立面；相邻两方向的斜交网格立面通过约束高强混凝土空间汇交节点连接构成所述斜交网格筒结构。本发明用于超高层筒中筒结构的外筒。
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