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公开(公告)号:CN119228213A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411383115.3
申请日:2024-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06F18/25 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的无人机系统互操作性评估方法,包括:构建包括结构属性、应用属性、设施属性、数据属性和知识属性的等级模型;基于上述属性分别构建二级指标树并进行合并得到总体属性指标树;基于总体属性指标树进行打分得到各个属性对应的二级指标分数和权重算子;基于对应的二级指标分数和权重算子得到对应属性状态方程;基于结构属性状态方程与应用属性状态方程进行融合得到第一属性值;基于第一属性值和设施属性状态方程进行融合得到第二属性值;循环执行上述融合过程,依次融合数据属性状态方程和知识属性状态方程最终得到第四属性值;基于第四属性值和等级模型得到互操作性等级。提高了无人机系统互操作性评估的准确度。
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公开(公告)号:CN110061789A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910371985.1
申请日:2019-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/17
Abstract: 灰色关联分析与改进DS推理的电子设备故障诊断方法,涉及故障诊断技术领域。本发明是为了解决现有技术不能采用简单的方式并准确的实现节点测试设备的故障诊断与故障预测能力的问题。提取被测电子设备的故障特征构建每个故障特征的参数子空间;采用灰色关联分析方法计算每个故障特征的参数子空间内每个故障特征参数与故障类型样本中特征参数的灰色关联度;从多个灰色关联度中选取关联度最大的特征参数对应的故障,作为被测电子设备的初步故障类型;对每个灰色关联度进行概率赋值,得到每个故障类型的基本概率赋值,采用改进的DS证据推理融合方法对基本概率赋值进行融合,获得被测电子设备最终的故障类型。它用于诊断电子设备故障。
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