公开(公告)号：CN118298299A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410373342.1

申请日：2024-03-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郑来 ,  许亚杰 ,  许沛尧 ,  张曦 ,  张定森

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06V10/25 ,  G06V40/10 ,  G06T7/70 ,  G06N3/0464 ,  G01F23/00 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明涉及基于深度学习的路面积水自动判别和积水飞溅预警方法，属于交通工程技术领域。包括以下步骤：采集行驶道路的路面图像信息；通过深度学习模型分析路面图像信息，判断是否存在积水情况；对识别出的积水进行范围确定；根据判断结果，输出积水位置并测出距离，此距离包括行人与积水、车辆与积水、车辆与行人之间的三种距离；根据测出的行人、积水、车辆之间的三种距离关系做出预警。采用的yolov5s是一个中等大小的的预训练模型，在速度与准确度之间做了较好的平衡；因此，本发明可适用于当代的大部分车载系统，具有较好的兼容性，易于推广，且检测速度较快，并能够保证在汽车行驶过程中的精准识别，便于控制成本。