基于协作干扰的资源分配方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN107484246A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710805385.2

    申请日:2017-09-08

    CPC classification number: H04W72/0453 H04B7/0452 H04W72/048 H04W72/121

    Abstract: 本发明公开了一种基于协作干扰的资源分配方法、系统及存储介质,该系统包括:基站、主用户终端、窃听用户终端,及至少两个次级用户终端,两个次级用户终端包括第一次级用户终端和第二次级用户终端,该方法包括:基站向主用户终端及第一次级用户终端发送信息,同时第一次级用户终端接收第二次级用户终端发送的信息;第一次级用户终端将接收到的基站发送的信息采用DF方式转发至主用户终端,同时与第二次级用户进行通信,以采用次级用户间的通信信号作为对窃听用户终端的干扰。本发明通过引入次级用户代替噪声干扰节点,有效提高了频谱效率和能量效率,同时从单天线的基础上将问题拓展到MIMO系统当中,大大提高了系统的安全可靠性和通信效率。

    一种用于农田区域勘察的无人车协同探测方法

    公开(公告)号:CN117953468B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410111849.X

    申请日:2024-01-26

    Abstract: 一种用于农田区域勘察的无人车协同探测方法,它属于农田区域勘察技术领域。本发明解决了将现有探测方法应用于农田环境时,无人车存在安全性差的问题。本发明考虑地面起伏、车辆姿态、探测约束、协同通信约束因素,建立了面向复杂农田区域勘察的多无人车协同探测模型,进一步采用多智能体深度确定性策略梯度方法来解决无人车探测环境不稳定的问题,针对农田区域勘察具体场景建立状态空间、动作空间和奖励函数,结合集中式训练、分布式架构实现面向复杂农田区域的多无人车自主协同勘察,提高了探测过程中无人车的安全性能。本发明方法可以应用于对农田区域勘察。

    一种用于农田区域勘察的无人车协同探测方法

    公开(公告)号:CN117953468A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410111849.X

    申请日:2024-01-26

    Abstract: 一种用于农田区域勘察的无人车协同探测方法,它属于农田区域勘察技术领域。本发明解决了将现有探测方法应用于农田环境时,无人车存在安全性差的问题。本发明考虑地面起伏、车辆姿态、探测约束、协同通信约束因素,建立了面向复杂农田区域勘察的多无人车协同探测模型,进一步采用多智能体深度确定性策略梯度方法来解决无人车探测环境不稳定的问题,针对农田区域勘察具体场景建立状态空间、动作空间和奖励函数,结合集中式训练、分布式架构实现面向复杂农田区域的多无人车自主协同勘察,提高了探测过程中无人车的安全性能。本发明方法可以应用于对农田区域勘察。

    基于协作干扰的资源分配方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN107484246B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201710805385.2

    申请日:2017-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于协作干扰的资源分配方法、系统及存储介质,该系统包括:基站、主用户终端、窃听用户终端,及至少两个次级用户终端,两个次级用户终端包括第一次级用户终端和第二次级用户终端,该方法包括:基站向主用户终端及第一次级用户终端发送信息,同时第一次级用户终端接收第二次级用户终端发送的信息;第一次级用户终端将接收到的基站发送的信息采用DF方式转发至主用户终端,同时与第二次级用户进行通信,以采用次级用户间的通信信号作为对窃听用户终端的干扰。本发明通过引入次级用户代替噪声干扰节点,有效提高了频谱效率和能量效率,同时从单天线的基础上将问题拓展到MIMO系统当中,大大提高了系统的安全可靠性和通信效率。

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