-
公开(公告)号：CN103472820B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310426582.5
申请日：2013-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于偏最小二乘算法的推进系统故障诊断方法，属于过程监控技术领域。所述方法具体步骤如下：步骤一、利用推进系统的样本数据构建PLS数学模型；步骤二、利用平方预测误差统计量监测过程数据；步骤三、检测到故障后结合关联故障检测因数诊断出故障位置。本发明提出的PLS监控和诊断方法仅利用数据间的关联关系，建立简洁的数学模型，可以减少计算量，提高检测速度，能够很好地应用于推进系统的过程监控及故障诊断。本发明对于采用PLS算法建立模型，克服了过程量共线性影响，采用计算快速的SPE统计量并结合所提出的关联故障检测因数，简化了监测过程，并能较好地完成诊断任务。
-
公开(公告)号：CN104019831A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410280636.6
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 基于EMD和熵权的陀螺仪故障诊断方法，涉及一种陀螺仪的故障诊断方法，具体涉及一种基于经验模态分解和熵权的故障诊断方法，属于陀螺仪故障诊断领域。为解决针对现有的陀螺仪故障诊断方法的实用性和有效性受到限制，陀螺仪运行情况监测不足，单一信号故障检测的自适应性弱，检测过程繁琐的问题。本发明引入了一种经典的故障诊断方法—经验模态分解(EMD)方法，这是一种单一信号时域处理方法，即每次只能对一个轴上的陀螺角速度信号提取故障特征信息，然后创新性的使用熵权概念来实现故障诊断，这样可以更好的实现故障诊断，最后对所提出方法的有效性进行了仿真验证。本发明适用于卫星陀螺仪故障的诊断。
-
公开(公告)号：CN104019831B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410280636.6
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 基于EMD和熵权的陀螺仪故障诊断方法，涉及一种陀螺仪的故障诊断方法，具体涉及一种基于经验模态分解和熵权的故障诊断方法，属于陀螺仪故障诊断领域。为解决针对现有的陀螺仪故障诊断方法的实用性和有效性受到限制，陀螺仪运行情况监测不足，单一信号故障检测的自适应性弱，检测过程繁琐的问题。本发明引入了一种经典的故障诊断方法—经验模态分解(EMD)方法，这是一种单一信号时域处理方法，即每次只能对一个轴上的陀螺角速度信号提取故障特征信息，然后创新性的使用熵权概念来实现故障诊断，这样可以更好的实现故障诊断，最后对所提出方法的有效性进行了仿真验证。本发明适用于卫星陀螺仪故障的诊断。
-
公开(公告)号：CN103884359B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410155366.6
申请日：2014-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于主元分析算法的卫星陀螺部件故障诊断方法，本发明涉及一种卫星陀螺部件的故障诊断方法，具体涉及一种基于巴特沃斯低通滤波器和主元分析算法的故障诊断方法。本发明是要解决现有主元分析算法进行故障诊断的不足，如出现误报现象的问题。步骤一：基于巴特沃斯低通滤波器对卫星陀螺部件的输出角速度数据Xp进行滤波预处理；步骤二：利用预处理后的卫星陀螺部件的输出角速度数据X，构建PCA数学模型；步骤三：利用步骤二中得到的PCA数学模型参数，采用平方预测误差SPE统计量对残差子空间中的过程数据进行检测；步骤四：检测到故障后根据过程变量贡献图诊断出故障位置。本发明应用于过程数据可观测的卫星陀螺部件运行过程故障诊断应用领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103438892B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310419075.9
申请日：2013-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种改进的基于EKF的天文自主定轨算法，涉及一种控制领域的导航方法。所述方法步骤如下：一、EKF滤波器参数初始化；二、参考坐标系由地心惯性坐标系转为滤波坐标系；三、在滤波坐标系中线性化和离散化滤波器状态方程；四、在滤波坐标系中进行EKF滤波；五、参考坐标系由滤波坐标系转回为地心惯性坐标系。本发明在传统的基于EKF天文自主定轨算法中，提出并引入滤波坐标系，同时增加坐标变换和坐标反转换等步骤使得传统的基于EKF天文自主定轨算法在线性化和离散化的时候，航天器的位置矢量在滤波坐标系中的各分量能够相等，从而使得状态方程线性化的展开点处于一个线性度较好的位置，进而使得定轨算法的稳定性有所提高。
-
公开(公告)号：CN104048677A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410315152.0
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 基于K-S分布性检验和HHT的陀螺仪故障诊断方法，本发明涉及一种陀螺仪的故障诊断方法。本发明是要解决现有螺仪故障诊断方法存在不足如产生虚假频率分量，并且故障诊断精度低的问题。步骤一：对原始陀螺角速度输出信号Xp采用EMD方法进行分解，获得不同频段IMF分量；步骤二：对步骤一中得到的不同频段的IMF分量利用K-S分布性检验方法进行相关性检验，判断不同频段的IMF分量是否是原始陀螺角速度输出信号的有效分量；步骤三：对步骤二中经过K-S方法检验过的IMF分量进行HHT变换，进而得到IMF分量的时频谱以及边际谱，结合时频谱上信号的能量与频率变化和边际谱上的信号频率分布判断系统运行过程中是否发生故障。本发明应用于信号处理领域。
-
公开(公告)号：CN103884359A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410155366.6
申请日：2014-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01C25/005 , G06F19/00
Abstract: 一种基于主元分析算法的卫星陀螺部件故障诊断方法，本发明涉及一种卫星陀螺部件的故障诊断方法，具体涉及一种基于巴特沃斯低通滤波器和主元分析算法的故障诊断方法。本发明是要解决现有主元分析算法进行故障诊断的不足，如出现误报现象的问题。步骤一：基于巴特沃斯低通滤波器对卫星陀螺部件的输出角速度数据Xp进行滤波预处理；步骤二：利用预处理后的卫星陀螺部件的输出角速度数据X，构建PCA数学模型；步骤三：利用步骤二中得到的PCA数学模型参数，采用平方预测误差SPE统计量对残差子空间中的过程数据进行检测；步骤四：检测到故障后根据过程变量贡献图诊断出故障位置。本发明应用于过程数据可观测的卫星陀螺部件运行过程故障诊断应用领域。
-
公开(公告)号：CN103472820A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310426582.5
申请日：2013-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于偏最小二乘算法的推进系统故障诊断方法，属于过程监控技术领域。所述方法具体步骤如下：步骤一、利用推进系统的样本数据构建PLS数学模型；步骤二、利用平方预测误差统计量监测过程数据；步骤三、检测到故障后结合关联故障检测因数诊断出故障位置。本发明提出的PLS监控和诊断方法仅利用数据间的关联关系，建立简洁的数学模型，可以减少计算量，提高检测速度，能够很好地应用于推进系统的过程监控及故障诊断。本发明对于采用PLS算法建立模型，克服了过程量共线性影响，采用计算快速的SPE统计量并结合所提出的关联故障检测因数，简化了监测过程，并能较好地完成诊断任务。
-
公开(公告)号：CN103438892A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310419075.9
申请日：2013-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种改进的基于EKF的天文自主定轨算法，涉及一种控制领域的导航方法。所述方法步骤如下：一、EKF滤波器参数初始化；二、参考坐标系由地心惯性坐标系转为滤波坐标系；三、在滤波坐标系中线性化和离散化滤波器状态方程；四、在滤波坐标系中进行EKF滤波；五、参考坐标系由滤波坐标系转回为地心惯性坐标系。本发明在传统的基于EKF天文自主定轨算法中，提出并引入滤波坐标系，同时增加坐标变换和坐标反转换等步骤使得传统的基于EKF天文自主定轨算法在线性化和离散化的时候，航天器的位置矢量在滤波坐标系中的各分量能够相等，从而使得状态方程线性化的展开点处于一个线性度较好的位置，进而使得定轨算法的稳定性有所提高。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.028 seconds)
