公开(公告)号：CN114779799B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202210561773.1

申请日：2022-05-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李化义 ,  曹芊 ,  马晨 ,  安诗宇 ,  何文韬 ,  张迎春

IPC: G05D1/08

Abstract: 基于扩张干扰观测器的柔性航天器姿轨跟踪控制方法，涉及航空航天技术领域，针对现有技术中在柔性航天器跟踪控制过程中的抗干扰能力和精确性较差的问题，首先，建立含有集总干扰的柔性航天器的相对运动学和动力学模型；其次，设计扩张干扰观测器，对系统模型中的集总干扰进行估计；最后，将集总干扰估计值引入系统反馈环节，结合反步法，设计基于扩张干扰观测器的姿轨一体化跟踪控制器。本申请能够实现对集总干扰的估计和补偿，采用给定控制率可使航天器位姿跟踪到给定的目标航天器的期望位姿，并保证一定的控制器动态性能，提升柔性航天器跟踪控制过程中的抗干扰能力和精确性。

公开(公告)号：CN114779799A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210561773.1

申请日：2022-05-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李化义 ,  曹芊 ,  马晨 ,  安诗宇 ,  何文韬 ,  张迎春

IPC: G05D1/08

Abstract: 基于扩张干扰观测器的柔性航天器姿轨跟踪控制方法，涉及航空航天技术领域，针对现有技术中在柔性航天器跟踪控制过程中的抗干扰能力和精确性较差的问题，首先，建立含有集总干扰的柔性航天器的相对运动学和动力学模型；其次，设计扩张干扰观测器，对系统模型中的集总干扰进行估计；最后，将集总干扰估计值引入系统反馈环节，结合反步法，设计基于扩张干扰观测器的姿轨一体化跟踪控制器。本申请能够实现对集总干扰的估计和补偿，采用给定控制率可使航天器位姿跟踪到给定的目标航天器的期望位姿，并保证一定的控制器动态性能，提升柔性航天器跟踪控制过程中的抗干扰能力和精确性。

公开(公告)号：CN115906455A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211419795.0

申请日：2022-11-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李化义 ,  安诗宇 ,  吴凡 ,  韦明川 ,  奚瑞辰

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明实施例公开了一种由GTO至日地共线平动点的转移轨道设计方法、装置及介质；该方法包括：根据日‑地质心会合坐标系下的航天器动力学方程以及势函数，计算获得和平动点周围的Halo轨道相连的不变流形；以地球同步转移轨道为地球停泊轨道构建约束变量，以Halo轨道为目标轨道构建控制变量，并利用最小二乘微分修正法对控制变量进行修正；基于设定的约束条件和性能指标，从符合约束条件的转移轨道中选择最优性能的转移轨道所对应的最优HOI点；根据最优HOI点，分析控制变量和停泊轨道约束变量之间的关系，构建用于确定多约束轨道设计的控制变量初值的构建微分修正初值表达式；根据微分修正初值表达式利用多级微分修正法得到满足多个约束的转移轨道。

公开(公告)号：CN113978765A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111290385.6

申请日：2021-11-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李化义 ,  曹芊 ,  马晨 ,  安诗宇 ,  张迎春 ,  王勋

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明实施例公开了一种模块化的空间载荷框架结构，所述空间载荷框架结构包括：支撑面板、连接梁以及角节点；其中，每根所述连接梁的两端部分别经由所述角节点采用插合及粘接的形式连接以形成基准框架结构；所述支撑面板中的每两个所述支撑面板通过所述基准框架结构中的一根所述连接梁粘接连接以形成容纳空间载荷的空间。