公开(公告)号：CN110896289A

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201911235466.9

申请日：2019-12-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张赫 ,  寇宝泉 ,  葛庆稳 ,  周立山

IPC: H02N15/00

Abstract: 多点磁悬浮重力卸载装置，属于磁悬浮领域，本发明为解决采用悬吊法对光学载荷进行重力卸载存在的问题。本发明包括基座平台、m个磁悬浮卸载点和水平姿态控制单元；基座平台上布设m个磁悬浮卸载点，在基座平台上的m个磁悬浮卸载点的外围区域设置水平姿态控制单元，所述水平姿态控制单元用于实现光学载荷的水平稳定控制。m个磁悬浮卸载点均独立与光学载荷连接；或将m个磁悬浮卸载点分组形成多个磁悬浮卸载单元，每个单元的若干个磁悬浮卸载点通过一号转接板与光学载荷连接。

公开(公告)号：CN110880888B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN201911236830.3

申请日：2019-12-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张赫 ,  寇宝泉 ,  周立山 ,  葛庆稳 ,  曹广旭

IPC: H02N15/00

公开(公告)号：CN110855187B

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN201911235531.8

申请日：2019-12-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张赫 ,  寇宝泉 ,  刘孝坤 ,  周立山

IPC: H02N15/00

Abstract: 大载荷磁悬浮重力补偿器，属于磁悬浮技术领域，本发明为解决现有技术没有在大载荷方面的磁悬浮重力补偿方法的问题。本发明包括定子和动子；定子的上层定子板和下层定子板通过四个角支撑柱连接；动子的动子板和转接板通过四个侧支撑柱连接；从上至下依次为转接板、上层定子板、动子板和下层定子板，两两层板之间均有机械气隙；上层定子板、下层定子板和动子板上均设置呈二维阵列分布的永磁体，沿厚度方向充磁，x向和y向相邻永磁体充磁方向均相反；动子板与上层定子板的永磁体相吸引，动子板与下层定子板的永磁体相排斥，使动子产生竖直向上的悬浮力。本发明用于对大质量的物体进行重力卸载。

公开(公告)号：CN110896289B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN201911235466.9

申请日：2019-12-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张赫 ,  寇宝泉 ,  葛庆稳 ,  周立山

IPC: H02N15/00

Abstract: 多点磁悬浮重力卸载装置，属于磁悬浮领域，本发明为解决采用悬吊法对光学载荷进行重力卸载存在的问题。本发明包括基座平台、m个磁悬浮卸载点和水平姿态控制单元；基座平台上布设m个磁悬浮卸载点，在基座平台上的m个磁悬浮卸载点的外围区域设置水平姿态控制单元，所述水平姿态控制单元用于实现光学载荷的水平稳定控制。m个磁悬浮卸载点均独立与光学载荷连接；或将m个磁悬浮卸载点分组形成多个磁悬浮卸载单元，每个单元的若干个磁悬浮卸载点通过一号转接板与光学载荷连接。

公开(公告)号：CN110855187A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911235531.8

申请日：2019-12-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张赫 ,  寇宝泉 ,  刘孝坤 ,  周立山

IPC: H02N15/00

Abstract: 大载荷磁悬浮重力补偿器，属于磁悬浮技术领域，本发明为解决现有技术没有在大载荷方面的磁悬浮重力补偿方法的问题。本发明包括定子和动子；定子的上层定子板和下层定子板通过四个角支撑柱连接；动子的动子板和转接板通过四个侧支撑柱连接；从上至下依次为转接板、上层定子板、动子板和下层定子板，两两层板之间均有机械气隙；上层定子板、下层定子板和动子板上均设置呈二维阵列分布的永磁体，沿厚度方向充磁，x向和y向相邻永磁体充磁方向均相反；动子板与上层定子板的永磁体相吸引，动子板与下层定子板的永磁体相排斥，使动子产生竖直向上的悬浮力。本发明用于对大质量的物体进行重力卸载。

公开(公告)号：CN110939683A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201911235455.0

申请日：2019-12-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张赫 ,  寇宝泉 ,  葛庆稳 ,  周立山 ,  牟俊任

IPC: F16F15/03

Abstract: 一种大载荷低功耗磁悬浮隔振平台，属于磁悬浮隔振技术领域。本发明针对现有磁悬浮隔振系统完全基于主动控制来抵消承载质量，造成系统结构庞大和复杂的问题。它的主动控制单元和重力补偿单元支撑在基座与载荷平台之间，重力补偿单元处于中心位置，主动控制单元为多个，均匀分散在重力补偿单元的外围；主动控制单元包括主动控制动子分部和主动控制定子分部；重力补偿单元包括重力补偿动子分部和重力补偿定子分部；重力补偿单元的磁浮弹簧动子与磁浮弹簧定子一一对应构成磁浮弹簧；主动控制动子分部与主动控制定子分部相对应构成双边动磁式结构的洛伦兹平面电机；多个洛伦兹平面电机相配合带动载荷平台实现六自由度运动。本发明实现了非接触隔振。

公开(公告)号：CN110880888A

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201911236830.3

申请日：2019-12-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张赫 ,  寇宝泉 ,  周立山 ,  葛庆稳 ,  曹广旭

IPC: H02N15/00

Abstract: 二维永磁阵列式磁悬浮重力补偿器，属于磁悬浮技术领域，本发明为解决大型载荷非接触支撑采用悬吊方式或气浮方式进行重力卸载，存在寄生力大、系统结构复杂的问题。本发明包括定子和动子，定子包括上层定子和下层定子，相互平行且固定连接的上层定子和下层定子之间设置动子，两层定子和动子之间存在垂向气隙；两层定子和动子均为N×N个矩形永磁体构成的二维阵列平板结构，每层平板结构中任意相邻两个永磁体之间存在间隔；永磁体充磁方向为垂向，每层平板结构中任意相邻两个永磁体的充磁方向相反；上层定子和下层定子相对位置永磁体的充磁方向相反；动子与上层定子相对位置永磁体的充磁方向相同。