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公开(公告)号：CN108836487A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810810467.0
申请日：2018-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民武装警察部队总医院
Abstract: 本发明涉及内镜医疗辅助设备技术领域，提供内镜功能柜、内镜转运及洗消系统和方法。内镜功能柜包括容纳室，容纳室的轨道上设置有取送机构，用于将内镜周转盘运进/运出容纳室。内镜周转盘上设置有第一接头，取送机构包括第二接头。取送机构满足：沿着外飘轨道运动时，第二接头运动至第一接头下方；朝上转动时，第一接头和第二接头配合。容纳室数量为多个且开口端呈阶梯状分布。该内镜功能柜通过容纳室上设置有轨道，且轨道上设置有取送机构，从而可以自动将内镜周转盘放入该内镜功能柜内，并自动将内镜周转盘从内镜功能柜中取出。该种内镜功能柜，可以节省劳力，提高工作效率。当作为洗消机时，可以提高洗消效率，避免人工洗消带来的不确定因素。
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公开(公告)号：CN102031830A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010608289.7
申请日：2010-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种钢管-开孔端板预埋件设置方法，属于建筑结构领域。为了解决传统的钢筋混凝土悬臂柱顶钢结构支座预埋底板需设型钢抗剪件和抗拉锚栓，导致端部箍筋设置困难，纵筋与抗拉锚栓密集而无法保证混凝土浇筑密实等问题。本发明技术方案是采用钢管和开孔端板焊接后安装于钢筋混凝土柱顶，柱中纵向钢筋由端板上预留的孔洞穿出，并由端板上预留的浇筑混凝土孔浇筑混凝土；混凝土硬化后，将纵向钢筋和端板焊接在一起，最后把多余的钢筋切断。本发明是一种安装快捷、传力路径简单、混凝土浇筑方便的钢结构支座预埋件，可确保柱顶混凝土的浇筑质量。
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公开(公告)号：CN109165662A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810716964.4
申请日：2018-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明实施例提供一种基于深度学习的消化道内壁病变类型智能识别方法及装置，该方法包括：将待识别消化道内壁图像输入至病变类型识别模型，输出待识别消化道内壁图像的病变类型识别信息，病变类型识别模型是基于样本消化道内壁图像及样本消化道内壁图像对应的病变类型识别结果进行训练后获得的，待识别消化道内壁图像的格式与样本消化道内壁图像的格式相匹配。本发明实施例通过将待识别消化道内壁图像输入至病变类型识别模型，输出病变类型识别信息。由于病变类型识别模型可以直接输出病变类型识别信息，从而相对于人眼识别提高了识别效率，并且，病变类型识别模型能够避免人眼识别中观察者识别能力对识别结果的影响，提高了识别精度。
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公开(公告)号：CN111231595B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010159366.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/016
Abstract: 一种考虑汽车前后轴动态耦合的半主动悬架控制方法，涉及一种汽车半主动悬架控制方法，属于汽车电子控制领域。被控制对象为配备前轴半主动悬架和后轴半主动悬架的汽车，采用模型预测控制算法，基于汽车配备的传感器构建预测模型,设计优化包括车身的垂向加速度、垂向速度、垂向位移、俯仰角变化率、俯仰角、前悬架动行程的伸长速度、后悬架动行程的伸长速度、前悬架动行程、后悬架动行程的指标函数，考虑了汽车前后轴半主动悬架的耦合动态特性，通过优化求取前悬架和后悬架阻尼控制量，将控制量作用于半主动悬架执行机构，减小汽车在不平道路上垂向振动和俯仰动态，提高汽车行驶舒适性。
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公开(公告)号：CN111216713B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010097071.3
申请日：2020-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60W30/045 , B60W50/00 , B60W40/107 , B60W40/105 , G06F30/20
Abstract: 一种自动驾驶车辆速度预瞄控制方法，涉及一种车辆速度控制方法。控制方法的被控制对象包括自动驾驶车辆、模型预测控制算法及PID控制器，模型预测控制算法在预测时域内通过预测模型递推所述自动驾驶车辆状态，模型预测控制算法的性能指标包括车辆行驶距离、车速、车辆行驶轨迹曲率和车辆转向横摆率，设计纵向加速度的模型预测控制器，通过优化求取期望纵向加速度，进而通过PID控制器控制车辆加速度跟踪此期望纵向加速度，实现车辆速度控制。根据车辆前方道路的曲率信息，采用预瞄方式控制车辆速度，减小车辆转向时的横向加速度，提高自动驾驶车辆转向的舒适性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111535491A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010413626.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于体育场改造的悬浮式屋盖及屋盖施工方法，本发明涉及悬浮式屋盖及屋盖施工方法，本发明的目的是解决现有体育场在临时增加罩棚消耗材料价格成本高，进行安装和拆除工作耗时长，使用完成后拆除罩棚进行恢复原状的难度较大的问题，一种用于体育场改造的悬浮式屋盖，它包括至少一个悬浮式屋盖结构，悬浮式屋盖结构安装在体育场建筑结构上，一种用于体育场改造的悬浮式屋盖的屋盖施工方法,所述方法是按照以下步骤实现的：步骤一：气膜工厂制作；步骤二：气膜穿索；步骤三：气膜固定；步骤四：通过液压千斤顶对中径向索组件进行固定，达到简单易行，加快施工速度。本发明用于建筑临时改造领域中。
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公开(公告)号：CN111216713A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010097071.3
申请日：2020-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60W30/045 , B60W50/00 , B60W40/107 , B60W40/105 , G06F30/20
Abstract: 一种自动驾驶车辆速度预瞄控制方法，涉及一种车辆速度控制方法。控制方法的被控制对象包括自动驾驶车辆、模型预测控制算法及PID控制器，模型预测控制算法在预测时域内通过预测模型递推所述自动驾驶车辆状态，模型预测控制算法的性能指标包括车辆行驶距离、车速、车辆行驶轨迹曲率和车辆转向横摆率，设计纵向加速度的模型预测控制器，通过优化求取期望纵向加速度，进而通过PID控制器控制车辆加速度跟踪此期望纵向加速度，实现车辆速度控制。根据车辆前方道路的曲率信息，采用预瞄方式控制车辆速度，减小车辆转向时的横向加速度，提高自动驾驶车辆转向的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN108836487B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810810467.0
申请日：2018-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民武装警察部队总医院
Abstract: 本发明涉及内镜医疗辅助设备技术领域，提供内镜功能柜、内镜转运及洗消系统和方法。内镜功能柜包括容纳室，容纳室的轨道上设置有取送机构，用于将内镜周转盘运进/运出容纳室。内镜周转盘上设置有第一接头，取送机构包括第二接头。取送机构满足：沿着外飘轨道运动时，第二接头运动至第一接头下方；朝上转动时，第一接头和第二接头配合。容纳室数量为多个且开口端呈阶梯状分布。该内镜功能柜通过容纳室上设置有轨道，且轨道上设置有取送机构，从而可以自动将内镜周转盘放入该内镜功能柜内，并自动将内镜周转盘从内镜功能柜中取出。该种内镜功能柜，可以节省劳力，提高工作效率。当作为洗消机时，可以提高洗消效率，避免人工洗消带来的不确定因素。
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公开(公告)号：CN111535491B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010413626.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于体育场改造的悬浮式屋盖及屋盖施工方法，本发明涉及悬浮式屋盖及屋盖施工方法，本发明的目的是解决现有体育场在临时增加罩棚消耗材料价格成本高，进行安装和拆除工作耗时长，使用完成后拆除罩棚进行恢复原状的难度较大的问题，一种用于体育场改造的悬浮式屋盖，它包括至少一个悬浮式屋盖结构，悬浮式屋盖结构安装在体育场建筑结构上，一种用于体育场改造的悬浮式屋盖的屋盖施工方法,所述方法是按照以下步骤实现的：步骤一：气膜工厂制作；步骤二：气膜穿索；步骤三：气膜固定；步骤四：通过液压千斤顶对中径向索组件进行固定，达到简单易行，加快施工速度。本发明用于建筑临时改造领域中。
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公开(公告)号：CN108564570A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810273778.8
申请日：2018-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民武装警察部队总医院
Abstract: 本发明实施例提供一种智能化的病变组织定位的方法和装置，包括：将包括病变组织的待识别图像输入至已训练的深度神经网络，输出病变组织在待识别图像中的位置信息；本发明实施例通过深度神经网络实现对待识别图像中病变组织的识别，并输出病变组织在待识别图像中的位置信息，从而避免了目前通过人眼筛选图片中的异常区域的方法来确定病变组织所在区域的过程中存在的由于图像的信息量大，且受内镜检查操作、观察时间、摄像头拍摄的图片的质量以及观察者识别能力等因素造成对病变组织难以定位的不良影响，提高了对图片中病变组织的定位的精确度。
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