公开(公告)号：CN102055402B

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201110009350.0

申请日：2011-01-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴凤江 ,  李伟 ,  李贺龙 ,  彭浩荣 ,  孙光洲 ,  刘明建

IPC: H02P21/14

Abstract: 感应电机的转速与参数同时辨识方法，属于电机驱动控制技术领域。它解决了现有电机控制系统中采用观测器获得感应电机的转速与参数信息时，由于观测器所使用的感应电机状态方程的阶数高，造成观测器的计算量过大的问题。本发明将感应电机中的状态变量中涉及的七个变量拆分为分别由六个变量组成的两个状态变量，再通过第一串行双EKF观测器和第二串行双EKF观测器分别进行观测实现辨识，两个串行双EKF观测器交替运行，设定一个计算周期占用两个采样周期，并在一个计算周期的第一采样周期中运行第一串行双EKF观测器，第二采样周期中运行第二串行双EKF观测器。本发明用于感应电机转速与参数的辨识。

公开(公告)号：CN102055402A

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN201110009350.0

申请日：2011-01-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴凤江 ,  李伟 ,  李贺龙 ,  彭浩荣 ,  孙光洲 ,  刘明建

IPC: H02P21/14

Abstract: 感应电机的转速与参数同时辨识方法，属于电机驱动控制技术领域。它解决了现有电机控制系统中采用观测器获得感应电机的转速与参数信息时，由于观测器所使用的感应电机状态方程的阶数高，造成观测器的计算量过大的问题。本发明将感应电机中的状态变量中涉及的七个变量拆分为分别由六个变量组成的两个状态变量，再通过第一串行双EKF观测器和第二串行双EKF观测器分别进行观测实现辨识，两个串行双EKF观测器交替运行，设定一个计算周期占用两个采样周期，并在一个计算周期的第一采样周期中运行第一串行双EKF观测器，第二采样周期中运行第二串行双EKF观测器。本发明用于感应电机转速与参数的辨识。