公开(公告)号：CN113306350B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202110574317.6

申请日：2021-05-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹伟 ,  王文俊 ,  王聪 ,  候东伯

IPC: B60F3/00

Abstract: 一种水陆两用车轮及动力系统，它涉及水陆两用特种车辆以及水陆两用机器人技术领域。本发明解决了现有水陆两用车辆存在需要额外加装螺旋桨动力源，在结构上复杂并且车轮完全处于水中时动力失效以及在水陆过渡区性能低的问题。本发明的车轮动力系统的动力输出端与车轮内圈连接，辐条动力系统的动力输出端分别与N个辐条连接，一级动力输入系统将动力分别传递至两个二级动力输入系统，每个二级动力输入系统分别将动力传递至对应的车轮动力系统和辐条动力系统，车轮动力系统将动力传递至车轮内圈，车轮内圈通过N个辐条将动力传递至车轮外圈，辐条动力系统将动力同步传递至N个辐条。本发明用于实现在水面、水下以及水陆过渡区都能提供较好的推力。

公开(公告)号：CN113306350A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110574317.6

申请日：2021-05-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹伟 ,  王文俊 ,  王聪 ,  候东伯

IPC: B60F3/00

Abstract: 一种水陆两用车轮及动力系统，它涉及水陆两用特种车辆以及水陆两用机器人技术领域。本发明解决了现有水陆两用车辆存在需要额外加装螺旋桨动力源，在结构上复杂并且车轮完全处于水中时动力失效以及在水陆过渡区性能低的问题。本发明的车轮动力系统的动力输出端与车轮内圈连接，辐条动力系统的动力输出端分别与N个辐条连接，一级动力输入系统将动力分别传递至两个二级动力输入系统，每个二级动力输入系统分别将动力传递至对应的车轮动力系统和辐条动力系统，车轮动力系统将动力传递至车轮内圈，车轮内圈通过N个辐条将动力传递至车轮外圈，辐条动力系统将动力同步传递至N个辐条。本发明用于实现在水面、水下以及水陆过渡区都能提供较好的推力。