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公开(公告)号:CN115855247A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211461329.9
申请日:2022-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01J3/02 , G01J3/42 , G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N21/25
Abstract: 用于谷物检测的分布式光纤光谱探头,属于探测设备技术领域,本发明为解决现有检测种子成分的近红外光谱仪入射单一光束信号弱,采用多次重复方式测量存在费时费力、效率低的问题。本发明方案:光纤支架上设置有交错分布光纤固定孔,多个入射光纤和多个出射光纤从所述光纤固定孔伸出并交错分布,入射光纤的检测端部和出射光纤的检测端部伸入样品中;多个入射光纤的另一端分别与红外光源连接;多个出射光纤另一端合纤后与光谱分析装置连接;红外光源经多个入射光纤将光均匀照射在样品上,在被测样品区域产生微弱的漫反射光谱信号,多个出射光纤同时接收该漫反射光谱信号,合光进入光谱分析装置,用于分析被测样品成分。
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公开(公告)号:CN115753012A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211153736.3
申请日:2022-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 一种大视场光学系统小畸变测试装置及方法,属于光学系统参数检测领域。网格板垂直放置在光学平台上,被测大视场光学系统放置在工作距离处,大规模面阵图像探测器放置在被测大视场光学系统焦平面上,网格板、被测大视场光学系统光轴及大规模面阵图像探测器三者同心设置,大规模面阵图像探测器与数模转换器信号连接,数模转换器与装有数字图像处理软件的计算机信号连接。测试时,大规模面阵图像探测器利用自身多像素的特点实现对成像信息的高频采样,之后成像信息经数模转换后转换为数字图像,数字图像经数字图像处理软件进行预处理和边缘定位,确定出实际成像位置和理论成像位置,计算出相对畸变值。本发明可使相对畸变的测试精度能够达到1%以下。
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公开(公告)号:CN117490489A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311731535.1
申请日:2023-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41A33/02
Abstract: 一种单人使用的激光发射枪式反无人机装置及其工作方法,属于激光应用技术领域。包括控制分系统用于控制调焦和出光打击;光学发射分系统用于扩束、准直和发射高能激光打击目标;激光对接分系统用于与高能激光器对接,供装置打击目标;瞄准镜分系统用于人眼观测瞄准目标;激光测距分系统,用于测量距离;电动调焦分系统,用于实现激光会聚到目标靶面上;供电分系统用于装置供电。方法如下:装置展开部署;装置上电自检;瞄准镜分系统观测瞄准目标;测距控制工作,控制电动调焦控制;装置工作;装置下电撤收。本发明符合单兵枪械的外形和使用习惯,兼具夜间使用功能;具有视场大、体积小、重量轻、成本低等优点。
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公开(公告)号:CN116430562A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310427375.5
申请日:2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B17/06
Abstract: 一种制冷型红外同轴四反射镜光学系统,属于红外光学技术领域,本发明为解决现有同轴四反射镜系统存在边缘视场二次遮拦的问题。本发明包括四反射镜组件和冷光阑,所述四反射镜组件由主镜、次镜、三镜和四镜同轴布设为主光轴对称结构,四反射镜组件与冷光阑同轴排布为光学系统,冷光阑作为光学系统的孔径光阑,所述光学系统采用有中间实像的结构形式;来自近似无穷远的目标光线经过主镜和次镜反射后,到达三镜之前形成中间实像,三镜反射后再经四镜反射,穿过冷光阑,最终将景物成像在制冷型探测器像面处;四个镜子顶点曲率半径R1,R2,R3,R4的取值范围分别为:R1取值范围在‑300~‑120mm,R2取值范围在‑50~‑100mm,R3取值范围在‑100~‑300mm,R4取值范围在100~800mm。
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公开(公告)号:CN115900946A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211386628.0
申请日:2022-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于谷物检测的可采集图像的光谱探头,属于光谱分析仪技术领域,本发明为解决现有光谱仪只能对谷物进行光谱分析,若想采集被测物的外观信息,则需要单独拍照,费时费力的问题。本发明方案:一号入射光纤和二号入射光纤出射光束照射在被测谷物,所述被测谷物的漫反射光和反射光同时入射至筒形外壳内腔中,光束经过成像镜头后,再由分光片分为两束光,根据两束光实现样品外观和样品成分的同步检测:其中一束光经一号滤光片滤掉红外光,保留可见光的光束从筒形外壳出光侧输出并将在探测器上成像形成样品图像,所述样品图像用于分析被测谷物的外观是否合格;另一束光经二号滤光片及出射光纤传导至光谱检测单元,用于分析被测谷物的样品成分。
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公开(公告)号:CN117516277A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311731536.6
申请日:2023-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于激光与雷达组合的便携式反无人机装置及其工作方法,属于高能激光与雷达应用技术领域。高能激光分系统与雷达分系统固定连接并置于三脚架上且均与指挥控制分系统信号传输连接,高能激光分系统用于探测识别、跟踪及打击目标。雷达分系统用于360°搜索空中无人机目标,为高能激光分系统提供目标位置信息。指挥控制分系统用于接收上级系统指令开始/结束任务。供电分系统与高能激光分系统、雷达分系统及指挥控制分系统均电连接。方法如下:展开装置后上电待机;搜索并捕获跟踪目标;出光打击目标,目标毁伤后停止出光;下电撤收装置。本发明雷达与激光系统固定连接,便捷开展工作,便于搬运、运输,具有视场大、小型化、轻量化的优点。
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公开(公告)号:CN117450859A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311515121.5
申请日:2023-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式高能激光反无人机系统,所述高能激光反无人机系统包括指挥控制分系统、ATP分系统、激光源分系统、供电分系统和包装箱分系统,其中:所述指挥控制分系统用于接收上级指令进行目标引导和跟踪打击控制;所述ATP分系统用于探测识别目标、跟踪引导目标、控制高能激光打击目标;所述激光源分系统用于输出高能激光,供系统打击无人机目标;所述供电分系统用于激光器和其他分系统的供电;所述包装箱分系统用于系统分解后的包装,便于便携搬运。本发明基于透射式光学系统视场大、小型化、轻量化的优点,应用到高能激光反无人机系统中,可降低粗跟踪结构的精度尺寸和重量,再结合风冷激光器,可以实现便携式反无人机系统。
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公开(公告)号:CN116661116A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310515252.7
申请日:2023-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B17/08 , G02B27/00 , G01J5/0803 , G01J5/0806 , G01J5/00
Abstract: 一种共光路的中波长波双色消热差制冷型红外折反光学系统,属于红外光学技术领域,本发明为解决现有共光路双波段光学系统存在不能同时消热色、消色差的问题。本发明包括主反射镜、次反射镜、透镜组、冷光阑窗口和红外双色探测器;所有元器件同轴排布,共同构成成像系统;光学系统采用有中间实像的结构形式,实像面位于次镜与透镜组之间;本发明通过采用主次镜进行一次成像,在一次像面后加入透镜组做二次成像并矫正轴外像差,可应用于配合制冷型双色探测器的红外成像设备、夜视仪、红外热成像仪、空间红外目标探测等领域,可用于检测和成像在红外波段下的热辐射物体。
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公开(公告)号:CN116067961A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202211456778.4
申请日:2022-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种胚芽米留胚完整度的识别方法及装置,属于胚芽米识别领域,本发明为解决现有胚芽米识别技术存在算法相对复杂、计算量大,导致占用资源多,检测速度不高的问题。本发明方法包括以下步骤:S1、根据待检测批次大米的光谱数据确定带通滤光片的波段范围;S2、环形光源均匀照射在载物板上胚芽米样品上并产生反射光和漫反射光;S3、S2所述反射光和漫反射光经过S1所述的带通滤光片,将胚芽与胚乳光谱信息差异小的光波段滤除;S4、经过带通滤光片的可见光经由远心镜头成像于相机中,获取样品图像;S5、所述样品图像传输至计算机中对图像进行处理,完成留胚完整度的识别。识别装置包括相机、计算机、远心镜头、带通滤光片、环形光源、载物板和外壳。
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