公开(公告)号：CN104811115A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510178195.3

申请日：2015-04-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  丁力 ,  杨雷 ,  王莹 ,  袁碧荷 ,  付炎 ,  徐殿国

IPC: H02P21/14

Abstract: 基于准比例谐振控制的永磁同步电机电感参数辨识系统及方法，属于电机控制领域。本发明是为了解决电压注入法存在过流的问题。本发明通过设计比例积分环节的比例系数Kp2、积分系数KI参数实现注入复合信号中直流分量闭环控制。通过合理设计准比例谐振控制器的比例增益系数Kp1、积分增益系数KR和截止频率ωc，使其在谐振频率ω0附近能实注入现复合注入信号中高频正弦信号无静差控制。比例积分-准比例谐振控制器能准确的控制注入复合电流信号的大小，减小电流谐波含量的同时并能够避免电压注入法电感参数辨识实验中可能出现的过流问题。适用于不同型号电机，具有更强的通用性。

公开(公告)号：CN104811115B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201510178195.3

申请日：2015-04-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  丁力 ,  杨雷 ,  王莹 ,  袁碧荷 ,  付炎 ,  徐殿国

IPC: H02P21/14

Abstract: 基于准比例谐振控制的永磁同步电机电感参数辨识系统及方法，属于电机控制领域。本发明是为了解决电压注入法存在过流的问题。本发明通过设计比例积分环节的比例系数Kp2、积分系数KI参数实现注入复合信号中直流分量闭环控制。通过合理设计准比例谐振控制器的比例增益系数Kp1、积分增益系数KR和截止频率ωc，使其在谐振频率ω0附近能实注入现复合注入信号中高频正弦信号无静差控制。比例积分-准比例谐振控制器能准确的控制注入复合电流信号的大小，减小电流谐波含量的同时并能够避免电压注入法电感参数辨识实验中可能出现的过流问题。适用于不同型号电机，具有更强的通用性。