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公开(公告)号：CN117792173A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311823154.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 用于新能源汽车电机的降维线约束EMPC控制方法，涉及电机控制领域。本发明是为了解决现有线约束EMPC算法维度高、执行时间长，且当被控对象参数变动时算法的可移植性低的问题。本发明所述的本发明所述的用于新能源汽车电机的降维线约束EMPC控制方法，该方法继承了线约束EMPC的优势，并通过模型改进，将系统维度进一步降低到4维。这一改进不仅降低了内存占用率，还提高了执行效率。此外，本发明将与被控对象相关的参数转移到算法的离线部分之外，当被控对象发生变化时，无需重新生成EMPC的离线矩阵，极大地提高了算法的可移植性，同时不增加算法的计算负担。
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