公开(公告)号：CN101825484B

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN201010301223.3

申请日：2010-02-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于泳 ,  徐冰 ,  徐殿国 ,  杨荣峰 ,  王高林 ,  丛培城

IPC: G01D18/00

Abstract: 增量式编码器的故障检测方法，属于编码器的故障检测领域，解决了现有技术不能对增量式编码器的非断线故障进行检测的问题。它将增量式编码器相位相差90°的电脉冲信号A和B相异或，得到同步时钟信号Clock，根据Clock的每相邻周期的上升沿时刻电脉冲信号A和B的状态，定义两个上升沿触发的JK触发器FF2、FF1的电路输出状态Q2Q1，通过Q2Q1的输出状态对增量式编码器的故障进行判断；它还包括对增量式编码器的Z脉冲信号的检测：采用Z脉冲信号对级联计数器预置操作，对增量式编码器每旋转一周同步时钟信号Clock输出的脉冲数进行计数，由级联计数器是否溢出判断Z脉冲信号故障。本发明用于增量式编码器的故障检测。

公开(公告)号：CN101825484A

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN201010301223.3

申请日：2010-02-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于泳 ,  徐冰 ,  徐殿国 ,  杨荣峰 ,  王高林 ,  丛培城

IPC: G01D18/00

Abstract: 增量式编码器的故障检测方法，属于编码器的故障检测领域，解决了现有技术不能对增量式编码器的非断线故障进行检测的问题。它将增量式编码器相位相差90°的电脉冲信号A和B相异或，得到同步时钟信号Clock，根据Clock的每相邻周期的上升沿时刻电脉冲信号A和B的状态，定义两个上升沿触发的JK触发器FF2、FF1的电路输出状态Q2Q1，通过Q2Q1的输出状态对增量式编码器的故障进行判断；它还包括对增量式编码器的Z脉冲信号的检测：采用Z脉冲信号对级联计数器预置操作，对增量式编码器每旋转一周同步时钟信号Clock输出的脉冲数进行计数，由级联计数器是否溢出判断Z脉冲信号故障。本发明用于增量式编码器的故障检测。