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公开(公告)号：CN110946741B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201911333648.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 吉林大学 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于手功能设备的双向执行器，包括外壳、可滑动设置在所述外壳内的滑块、用于驱动所述滑块在所述外壳内做往复直线运动的驱动机构、可转动设置在所述外壳内的滑轮以及套设在所述滑轮上且与所述滑块连接的套索；通过所述滑块的往复直线运动在所述第一牵引绳的第一牵引端和第二牵引绳的第二牵引端分别产生朝向所述滑轮的拉力作用。本发明可用于为手指拉力康复训练设备、手指拉力测量装置或一些手功能机器人设备提供牵引绳的拉力，本发明通过一个驱动机构的正反转切换，能分别在两个牵引绳端产生拉力作用，从而通过一个驱动机构即可实现两个手指的拉力驱动，可以大大简化手功能设备，减小体积和重量，降低设备的成本。
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公开(公告)号：CN110946741A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911333648.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 吉林大学 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于手功能设备的双向执行器，包括外壳、可滑动设置在所述外壳内的滑块、用于驱动所述滑块在所述外壳内做往复直线运动的驱动机构、可转动设置在所述外壳内的滑轮以及套设在所述滑轮上且与所述滑块连接的套索；通过所述滑块的往复直线运动在所述第一牵引绳的第一牵引端和第二牵引绳的第二牵引端分别产生朝向所述滑轮的拉力作用。本发明可用于为手指拉力康复训练设备、手指拉力测量装置或一些手功能机器人设备提供牵引绳的拉力，本发明通过一个驱动机构的正反转切换，能分别在两个牵引绳端产生拉力作用，从而通过一个驱动机构即可实现两个手指的拉力驱动，可以大大简化手功能设备，减小体积和重量，降低设备的成本。
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公开(公告)号：CN212416281U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201922322155.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 吉林大学 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于手功能设备的双向执行器，包括外壳、可滑动设置在所述外壳内的滑块、用于驱动所述滑块在所述外壳内做往复直线运动的驱动机构、可转动设置在所述外壳内的滑轮以及套设在所述滑轮上且与所述滑块连接的套索；通过所述滑块的往复直线运动在所述第一牵引绳的第一牵引端和第二牵引绳的第二牵引端分别产生朝向所述滑轮的拉力作用。本实用新型可用于为手指拉力康复训练设备、手指拉力测量装置或一些手功能机器人设备提供牵引绳的拉力，本实用新型通过一个驱动机构的正反转切换，能分别在两个牵引绳端产生拉力作用，从而通过一个驱动机构即可实现两个手指的拉力驱动，可以大大简化手功能设备，减小体积和重量，降低设备的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202051847U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201120154219.9
申请日：2011-05-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A61D3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种实验振动台，是由信号发生器、功率放大器、激振器和架体组成，其中信号发生器与功率放大器连接，功率放大器与激振器连接，激振器固定在架体上，激振器中心设有升降杆在激振器的作用下能够进行上下运动，升降杆的顶端固定有振动台，架体的上端设有一套筒，激振器的上部及振动台被套设在套筒内，有益效果为：满足不同频率与加速度的要求；产生的振动精确、稳定、符合国际标准，对实验对象安全无害，无不适应感；通过实验证实，该实验振动台效果良好，为临床治疗人体骨质疏松病提供了理论依据，并可将振动台扩大来应用于人体治疗。
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