公开(公告)号：CN103750907B

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201410032051.2

申请日：2014-01-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 吴国民 ,  孙秀梅 ,  胡敏 ,  于济群 ,  张智强 ,  及心 ,  张玉

IPC: A61B19/00

Abstract: 颏成形精准定位器，属于临床医学技术领域。颏成形术是包括矫正颏部发育过度、发育不良及颏部偏斜等涉及颏部前后、上下及左右等三维方向异常的多种手术。颏成形精确定位器的主体部分由上部定位元件和下部定位元件组成，术中将颏成形精确定位器的上部定位元件和下部定位元件分别固定的截骨线的上下，上部定位元件的面中线定位杆与颌面部正中矢状面一致，下部定位元件的颏中线定位杆与垂直颏部正中的平面一致，颏中线定位杆带动颏部截骨线以下的骨块移动到与面中线定位杆一致的位置，用钛板固定骨块后，拆除颏成形精确定位器。颏成形精确定位器的应用为颏成形术中颏部骨块三维方向的精确移动和准确定位提供了更加精准和科学的保障。

公开(公告)号：CN119148909A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411016109.4

申请日：2024-07-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 苏畅 ,  魏君 ,  张婉玉 ,  张智强 ,  甘新旭

IPC: G06F3/04845 ,  G06F3/04847 ,  G06F3/04842 ,  G06T11/60

Abstract: 本发明公开了一种车载界面触摸按钮的色彩优选方法，具体步骤：步骤一、选定车载界面的底层背景色和触摸按钮的文字颜色；步骤二、按照两种色彩对比度关系分别筛选出PCCS体系中的能够同时满足两种色彩对比度关系的色彩交集并作为触摸按钮的色彩样本；上述两种色彩对比度关系为：文字颜色：按钮颜色＝4.5:1，按钮颜色：底层背景色＝3:1；步骤三、将车载界面划分成多个视觉区域并在所述区域中心放入文本；步骤四、将所述触摸按钮的色彩样本进行两两配对组合(co,cp),o≠p后做正交实验，获得搜索时间最短的两个色彩。本发明具有基于特定色彩体系迅速筛选并确立触摸按钮的色彩、文本及背景色的匹配关系，强化触摸按钮所属品牌识别度及形象优势的特点。

公开(公告)号：CN103750907A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410032051.2

申请日：2014-01-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 吴国民 ,  孙秀梅 ,  胡敏 ,  于济群 ,  张智强 ,  及心 ,  张玉

IPC: A61B19/00

Abstract: 颏成形精准定位器，属于临床医学技术领域。颏成形术是包括矫正颏部发育过度、发育不良及颏部偏斜等涉及颏部前后、上下及左右等三维方向异常的多种手术。颏成形精确定位器的主体部分由上部定位元件和下部定位元件组成，术中将颏成形精确定位器的上部定位元件和下部定位元件分别固定的截骨线的上下，上部定位元件的面中线定位杆与颌面部正中矢状面一致，下部定位元件的颏中线定位杆与垂直颏部正中的平面一致，颏中线定位杆带动颏部截骨线以下的骨块移动到与面中线定位杆一致的位置，用钛板固定骨块后，拆除颏成形精确定位器。颏成形精确定位器的应用为颏成形术中颏部骨块三维方向的精确移动和准确定位提供了更加精准和科学的保障。

公开(公告)号：CN119175710A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411476795.3

申请日：2024-10-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 徐国成 ,  张智强 ,  董娟 ,  王洪潇 ,  谷晓鹏 ,  冯超 ,  孙嘉晟

IPC: B25J9/16 ,  B23K9/167 ,  B23K9/28 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明涉及一种双机器人协同的方管K‑TIG对接焊焊接轨迹规划方法，属于焊接工艺领域。双机器人为可协同作业的焊接机器人和搬运机器人，焊接机器人法兰末端连接K‑TIG焊枪，搬运机器人末端连接方管结构件，利用双机协同作业和K‑TIG焊接系统实现对方管结构件的对接环焊缝的焊接。本发明通过位置和速度的约束条件来对焊接机器人和搬运机器人的运动轨迹进行规划，使得焊接过程中K‑TIG焊枪始终位于焊缝上方恒定距离且与焊缝对中，同时待焊点始终处于理想的位姿，即保证焊点的熔池尽可能处于水平状态。降低K‑TIG焊接过程中重力对熔池带来的影响，保证了焊接构件的不同局域焊缝成型一致。