公开(公告)号：CN114643575A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210433864.7

申请日：2022-04-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张志辉 ,  张晓龙 ,  王书鹏 ,  刘高峰 ,  张啸雨 ,  周浩 ,  刘瑞佳 ,  贾晓敏 ,  郭玉清 ,  刘振科

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明公开一种增材制造仿生智能驱动构件，包括一个基座、多个连接块、多个形状记忆合金构件、一个输出端和多个两转动自由度关节，相邻的两转动自由度关节通过连接块相互连接，最前端的连接块上安装有输出端，尾端的连接块固定在基座上；相邻两连接块之前的四个侧面均设置有形状记忆合金构件，形状记忆合金构件通过接线端子分别与连接块的四个侧面关联。本发明基于机械臂高效、节能、尽可能结构简单的设计理念，提供一种增材制造仿生智能变形驱动构件，利用通电电流所产生的热量直接驱动变形。