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公开(公告)号：CN119252068A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411783552.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/123 , G08G1/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 一种基于可变滚动时间窗的模块化公交运行编制方法，本发明属于城市公共交通技术领域，具体涉及基于动态时间窗的模块化公交运行编制方法。本发明的目的是为了解决现有模块化公交系统无法处理公交系统运力资源供应与客流时空需求的不匹配，导致乘客出行时间长、模块公交运行效率低、公交公司运营成本高的问题。本发明将公交的运行周期分解为若干连续的可变时间窗口，在每个时间窗开始时刻完成两阶段交互优化控制。同时，将编制方案的发车间隔信息传递给滚动时域，以方案所得的第一个发车间隔长度作为可变窗口长度，执行车厢编组方案。直至总计划周期运行完毕，获得始发站发车间隔时间表及各车次在每个站点所发出的车厢数目。
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公开(公告)号：CN115759305A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211362647.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/02 , G06Q10/0631 , G07B15/02 , G08G1/14
Abstract: 一种动态停车价格引导下停车预约系统的车位分配方法，本发明涉及动态停车价格引导下停车预约系统的车位分配方法。本发明的目的是为了解决目前缺少一种考虑用户停车需求偏好、区域停车均衡的停车分配的技术，出现同一区域部分停车场车位紧缺而有的停车场车位空闲现象的问题。过程为：1、设定基础运行参数；2、用户提前提交停车预约请求；3、用户在剩余的车位集中获取任意车位的信息；4、筛选预约用户的可用车位集U；5、建立停车预约系统的最优车位分配模型；求解得到最优车位分配方案；6、更新车位信息中的剩余可用时间段；7、分配成功后若用户想要取消预约，则向停车预约系统提交取消预约申请。本发明属于智能交通技术领域。
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公开(公告)号：CN116660852A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310689497.1
申请日：2023-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/41 , G01S13/88 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , E01C23/01
Abstract: 一种基于探地雷达的深度学习路面离析识别方法，它属于智能交通领域。本发明解决了现有基于深度学习网络的路面离析识别方法的识别效果差的问题。本发明方法为：1、获取已知离析情况的路面的探地雷达波形数据，再计算雷达波振幅、雷达波相位和相位梯度；2、计算获取的探地雷达波形数据的离析区域注意力分数；3、将获得的雷达波振幅、雷达波相位和相位梯度进行拼接后作为构建的深度学习网络的输入，并融合离析区域注意力分数对构建的深度学习网络进行训练；4、获取待检测路面的探地雷达波形数据的雷达波振幅、雷达波相位、相位梯度以及离析区域注意力分数；再输入训练好的深度学习网络得到离析识别结果。本发明可以应用于智能交通领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115860528A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211477567.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/10 , G06F17/11
Abstract: 利用结构方程模型的智慧停车系统用户使用意向评估方法，本发明具体涉及智慧停车系统用户使用意向评估方法。本发明的目的是为解决目前缺少有效的智慧停车系统用户使用意向评估方法，导致停车位利用率低、停车成本高的问题。过程为：一、构念出智慧停车系统用户意向评估指标；二、将评估指标划分为两级的指标层级；三、得到预处理后的各个潜在变量对应的观测变量数据；四、构建结构方程模型，将三得到的潜变量和观测变量输入结构方程模型中；五、根据拟合程度确定结构方程模型的路径；六、得到标准化路径系数和显著性；根据标准化路径系数和显著得到各影响因子对智慧停车系统用户使用意向的总影响。本发明属于智能交通领域。
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公开(公告)号：CN119058666B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411282347.X
申请日：2024-09-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/068
Abstract: 本发明公开了一种基于冰雪路面识别的卡车AEB自适应控制方法,本方法克服了现有技术存在的在冰雪等恶劣天气条件下对卡车行车安全性不佳和卡车特性考虑不足的问题，本控制方法的步骤如下：1)建立卡车纵向动力学以及负载转移模型，利用斜率法和基于遗传因子的递推最小二乘法对冰雪场景下的路面附着系数进行估计；2)对冰雪天气条件下的路面情况及碰撞速度进行风险评估，计算综合风险系数，并自适应调整预警距离阈值；3)根据路面附着系数估计值、驾驶员反应时间，对制动距离阈值进行自适应标定，并确定部分制动和完全制动两阶段的期望减速度；4)计算卡车与前方障碍物的距离，根据其与预警距离阈值、制动距离阈值的关系制定AEB控制策略。
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公开(公告)号：CN119169818A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411282341.2
申请日：2024-09-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种交叉口进口道混行车队协同引导控制方法，其克服了现有技术存在的计算量大且难以达到全局最优状态的问题，其步骤如下:1)获取道路信息；2)划分智能体；3)建立交叉口进口道混行车队多智能体生态协同控制模型：首先建立单智能体速度轨迹规划模型，计算单智能体自身最优通过轨迹，随后在此基础上以车队整体运行效率为优化目标，建立多智能体协同控制模型，实现多个智能体之间的协同控制，完成模型构建后通过强化学习方法对模型进行训练；4)可控智能体执行优化后的轨迹：将建立并训练完成的模型下发至各个可控智能体，采用滚动时域更新策略，利用道路交通信息计算每个智能体通过交叉口的速度轨迹，输入至CAV控制器执行。
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公开(公告)号：CN119252068B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411783552.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/123 , G08G1/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 一种基于可变滚动时间窗的模块化公交运行编制方法，本发明属于城市公共交通技术领域，具体涉及基于动态时间窗的模块化公交运行编制方法。本发明的目的是为了解决现有模块化公交系统无法处理公交系统运力资源供应与客流时空需求的不匹配，导致乘客出行时间长、模块公交运行效率低、公交公司运营成本高的问题。本发明将公交的运行周期分解为若干连续的可变时间窗口，在每个时间窗开始时刻完成两阶段交互优化控制。同时，将编制方案的发车间隔信息传递给滚动时域，以方案所得的第一个发车间隔长度作为可变窗口长度，执行车厢编组方案。直至总计划周期运行完毕，获得始发站发车间隔时间表及各车次在每个站点所发出的车厢数目。
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公开(公告)号：CN119058666A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411282347.X
申请日：2024-09-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/068
Abstract: 本发明公开了一种基于冰雪路面识别的卡车AEB自适应控制方法,本方法克服了现有技术存在的在冰雪等恶劣天气条件下对卡车行车安全性不佳和卡车特性考虑不足的问题，本控制方法的步骤如下：1)建立卡车纵向动力学以及负载转移模型，利用斜率法和基于遗传因子的递推最小二乘法对冰雪场景下的路面附着系数进行估计；2)对冰雪天气条件下的路面情况及碰撞速度进行风险评估，计算综合风险系数，并自适应调整预警距离阈值；3)根据路面附着系数估计值、驾驶员反应时间，对制动距离阈值进行自适应标定，并确定部分制动和完全制动两阶段的期望减速度；4)计算卡车与前方障碍物的距离，根据其与预警距离阈值、制动距离阈值的关系制定AEB控制策略。
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