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公开(公告)号：CN118182676B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410552572.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种多足仿生机器人，包含：若干个承载支架、若干个调姿模块、若干对位移模块、控制器与通信器；若干个承载支架由前至后依次排列，在任意相邻的两个承载支架中，其中一个承载支架的尾端与另一个承载支架的头端转动连接；若干个调姿模块设置在若干个承载支架上，用于调节若干个承载支架的翻转姿态；若干对位移模块分别设置在若干个承载支架上，用于带动承载支架进行移动；控制器设置在其中一个承载支架上并分别与若干个调姿模块、若干对位移模块电性连接；通信器设置在其中一个承载支架上并与控制器电性连接并与控制设备无线通信。本发明解决了现有技术中存在的避障灵活性差的缺陷，具有实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN118182676A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410552572.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种多足仿生机器人，包含：若干个承载支架、若干个调姿模块、若干对位移模块、控制器与通信器；若干个承载支架由前至后依次排列，在任意相邻的两个承载支架中，其中一个承载支架的尾端与另一个承载支架的头端转动连接；若干个调姿模块设置在若干个承载支架上，用于调节若干个承载支架的翻转姿态；若干对位移模块分别设置在若干个承载支架上，用于带动承载支架进行移动；控制器设置在其中一个承载支架上并分别与若干个调姿模块、若干对位移模块电性连接；通信器设置在其中一个承载支架上并与控制器电性连接并与控制设备无线通信。本发明解决了现有技术中存在的避障灵活性差的缺陷，具有实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN118161827A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410439724.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A63B23/12 , A63B21/075
Abstract: 本发明涉及医用理疗器械技术领域，特别涉及一种肩关节康复理疗装置，包含：一对握柄、一对伸缩杆、一对横向拓展助力模块与纵向拓展传动模块；一对伸缩杆分别活动设置在使用者的躯干的两侧；一对握柄分别固定设置在一对伸缩杆的头端，用于带动一对伸缩杆摆动；一对横向拓展助力模块设置在地面上，一对横向拓展助力模块分别与一对伸缩杆相连；纵向拓展传动模块设置在地面上，纵向拓展传动模块与一对伸缩臂相连。本发明解决了现有技术中存在的康复训练效果差的缺陷，具有安全系数高的特点。
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公开(公告)号：CN109806079B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910242655.2
申请日：2019-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种轮椅，更具体的说是一种智能医疗轮椅。包括轮椅座、连杆Ⅰ、借力梯座、支杆、万向轮、带轮、功能轴座、轮轴、轮、卡圈、组合杆、三向座、联动器、固定脚、同步刹、靠背和电机，通过可转动搭建在地面上的借力梯座，便于将受协助者抱拖至椅座主体上；通过固定脚与同步刹的同步运动，可将本发明进行固定或接触固定，固定时，便于受协助者坐在椅座主体，防止本发明移动导致受协助者二次受伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209172400U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821271376.6
申请日：2018-08-08
Applicant: 吉林大学
Inventor： 周莉
IPC: A61B17/12
Abstract: 本实用新型涉及一种带压力调节阀的止血气垫,其特征在于：两端带尼龙子母搭扣的长方形弹性绷带中间留一个正方形的开口，正方形开口中安装有2层棉布袋，止血气垫整体为硅胶气垫，止血气垫上设有上下两个正方形的压力作用面和固定面，其中固定面装在2层棉布袋内，压力作用面裸露在2层棉布袋的正方形开口外，在止血气垫的一个侧面设有单向进气孔，另一个侧面设有压力调节阀，压力调节阀由减压阀筒和活塞组成，减压阀筒和活塞上分别有内外螺旋咬合紧密。其用于有效调节压迫止血的压力和时间，以防止内瘘失功，保护透析患者的内瘘。
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公开(公告)号：CN206934257U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720062074.7
申请日：2017-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: A61G1/013 , A61G1/04 , A61B5/0225
Abstract: 本实用新型公开了一种可测量血压和脉搏的医用担架，包括伤员固定带、臂带、电子血压计、担架杆和折叠接头，所述担架杆的左右两端均设置有担架杆保护套，所述担架杆外部靠近担架面的右侧位置处设置有支撑脚，所述伤员固定带安装在担架面外部靠近支撑脚的右侧位置处，所述折叠接头安装在担架杆的外部中间位置处,本实用新型结构科学合理，设置了臂带和电子血压计，在使用担架运输病人的过程中，能够通过臂带和电子血压计及时检测出病人的血压和脉搏，以便医生及时分析和稳定病人的病情，避免了传统的担架不具备检测病人血压和脉搏的功能使得病人在运输过程中不能及时得到救助而导致病情加重的问题。
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公开(公告)号：CN222260013U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202420775545.9
申请日：2024-04-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁流变液的纹理触觉再现装置，包括顶盖、柔性基材、压电流体惯性驱动器和磁流体腔，所述柔性基材顶部开设有纵向微流道，所述柔性基材顶部开设有横向微流道，所述纵向微流道和横向微流道纵横交错，所述纵向微流道均匀分布到柔性基材的顶部，所述横向微流道均匀分布到柔性基材的顶部，所述纵向微流道和横向微流道在柔性基材上均匀设置有若干组。本实用新型将磁流体与和其不溶的推进液在柔性基材上刻蚀的微流道中流动，通过磁场与两种液体的交替注入实现触觉纹理的再现和软硬度的实时变化，根据外加磁场的变化来改变磁流体的分布和形状。
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公开(公告)号：CN209019551U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821295122.8
申请日：2018-08-13
Applicant: 吉林大学
Inventor： 周莉
Abstract: 本实用新型公开了一种血液透析护理用血流量测量装置，包括下基板、消毒箱和操作平台，所述下基板的内部下方放置有总电源，所述消毒箱的内部下表面焊接有固定夹具，所述固定夹具的内表面与紫外线灭菌灯的外表面之间形成半包围连接，所述转轴的右侧转动连接有活动夹具，所述定位槽的内部套接有定位柱，所述消毒箱的内壁设置有滑轨，所述滑轮的内侧表面与抽板的外表面之间为焊接，所述操作平台的中部上表面固定安装有支撑架。该血液透析护理用血流量测量装置本身含有消毒设备，因此将输血管道提前从消毒柜中取出后，可直接放入到该消毒设备中，避免输血管道长时间的暴露在空气中，其次该血流量测量仪中挂钩的长度灵活可调节，有利于该装置的存放。
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公开(公告)号：CN207694646U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721759619.6
申请日：2017-12-16
Applicant: 吉林大学
Inventor： 周莉
Abstract: 本实用新型公开了一种中药粉末的溶解配置装置，包括箱体和立柱，所述箱体的底部四角均安装有立柱，所述第一螺栓的前部外壁安装有第一螺母，所述第一螺母的后部外壁安装有转盘，所述转盘贯穿电机轮，所述第一螺母的前部外壁安装有伞形齿圈，所述电机轮的前部外壁安装有拧杆，所述拧杆贯穿电机轮，所述拧杆的底端安装有伞形齿轮，所述伞形齿轮与伞形齿圈啮合相连。该中药粉末的溶解配置装置，通过进料口，达到了向料槽中倒入药粉的目的，通过第二电机，达到了带动滚轮转动目的，使料槽晃动，从而控制了料槽晃动的频率，使药粉抖落的数量加以控制，控制了混合的比例，使混合更均匀，满足了人们的需求。
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