一种仿鸵鸟足自适应登山越野杖

    公开(公告)号:CN104000362A

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201410264921.9

    申请日:2014-06-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿鸵鸟足自适应登山越野杖,是由杖杆、顶盖、底部支撑结构、球体构成,球体设置在杖杆的下端,底部支撑结构的上面与顶盖设置有球窝,球体位于球窝中,顶盖盖在球体上,顶盖通过多个连接螺钉与底部支撑结构连接在一起,底部支撑结构的底面中间形成有凹槽结构,底部支撑结构底面的前部设置有多个凸包,底部支撑结构底面的后部设置有椭球结构。本发明从登山杖的底部支撑结构和杖杆旋转结构入手,设计出杖杆能随使用者手臂一起绕球心转动且具有独特底部支撑结构的登山越野杖,能同时适应草地、硬路面、泥泞路面和沙土路面的徒步旅行者使用。

    一种仿鸵鸟足自适应登山越野杖

    公开(公告)号:CN104000362B

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201410264921.9

    申请日:2014-06-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿鸵鸟足自适应登山越野杖,是由杖杆、顶盖、底部支撑结构、球体构成,球体设置在杖杆的下端,底部支撑结构的上面与顶盖设置有球窝,球体位于球窝中,顶盖盖在球体上,顶盖通过多个连接螺钉与底部支撑结构连接在一起,底部支撑结构的底面中间形成有凹槽结构,底部支撑结构底面的前部设置有多个凸包,底部支撑结构底面的后部设置有椭球结构。本发明从登山杖的底部支撑结构和杖杆旋转结构入手,设计出杖杆能随使用者手臂一起绕球心转动且具有独特底部支撑结构的登山越野杖,能同时适应草地、硬路面、泥泞路面和沙土路面的徒步旅行者使用。

    一种月球车车轮仿生轮刺

    公开(公告)号:CN102145634B

    公开(公告)日:2012-11-07

    申请号:CN201110087353.6

    申请日:2011-04-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种月球车车轮仿生轮刺,该月球车车轮仿生轮刺之截面的外轮廓线为仿鸵鸟足趾甲典型的三条闭合边缘特征曲线,该三条闭合曲线符合以下公式:曲线1:y=-0.0058x3-0.0356x2-0.2583x-0.0636;曲线2:y=-0.06x2-0.4709x+4.5046;曲线3:y=0.047x2+0.2526x+4.9872;本发明具备有效提高月球车在松软月壤的通过能力,仿生轮刺可明显改善月球车车轮在松软月壤上行驶的牵引性和抗沉陷性,提高了月球车的行驶效率,降低了月球车在月面上行驶的隐患和风险,为我国探月工程中无人月球车巡视勘察以及载人月球车月面行驶的顺利实施提供了重要的理论和技术基础。

    一种月球车车轮仿生轮刺

    公开(公告)号:CN102145634A

    公开(公告)日:2011-08-10

    申请号:CN201110087353.6

    申请日:2011-04-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种月球车车轮仿生轮刺,该月球车车轮仿生轮刺之截面的外轮廓线为仿鸵鸟足趾甲典型的三条闭合边缘特征曲线,该三条闭合曲线符合以下公式:曲线1:y=-0.0058x3-0.0356x2-0.2583x-0.0636;曲线2:y=-0.06x2-0.4709x+4.5046;曲线3:y=0.047x2+0.2526x+4.9872;本发明具备有效提高月球车在松软月壤的通过能力,仿生轮刺可明显改善月球车车轮在松软月壤上行驶的牵引性和抗沉陷性,提高了月球车的行驶效率,降低了月球车在月面上行驶的隐患和风险,为我国探月工程中无人月球车巡视勘察以及载人月球车月面行驶的顺利实施提供了重要的理论和技术基础。

    一种仿鸵鸟足自适应登山越野杖

    公开(公告)号:CN203873154U

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201420317350.6

    申请日:2014-06-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种仿鸵鸟足自适应登山越野杖,是由杖杆、顶盖、底部支撑结构、球体构成,球体设置在杖杆的下端,底部支撑结构的上面与顶盖设置有球窝,球体位于球窝中,顶盖盖在球体上,顶盖通过多个连接螺钉与底部支撑结构连接在一起,底部支撑结构的底面中间形成有凹槽结构,底部支撑结构底面的前部设置有多个凸包,底部支撑结构底面的后部设置有椭球结构。本实用新型从登山杖的底部支撑结构和杖杆旋转结构入手,设计出杖杆能随使用者手臂一起绕球心转动且具有独特底部支撑结构的登山越野杖,能同时适应草地、硬路面、泥泞路面和沙土路面的徒步旅行者使用。

    一种月球车车轮仿生轮刺

    公开(公告)号:CN202115263U

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201120102106.4

    申请日:2011-04-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种月球车车轮仿生轮刺,该月球车车轮仿生轮刺之截面的外轮廓线为仿鸵鸟足趾甲典型的三条闭合边缘特征曲线,该三条闭合曲线符合以下公式:曲线1:y=-0.0058x3-0.0356x2-0.2583x-0.0636;曲线2:y=-0.06x2-0.4709x+4.5046;曲线3:y=0.047x2+0.2526x+4.9872;本实用新型具备有效提高月球车在松软月壤的通过能力,仿生轮刺可明显改善月球车车轮在松软月壤上行驶的牵引性和抗沉陷性,提高了月球车的行驶效率,降低了月球车在月面上行驶的隐患和风险,为我国探月工程中无人月球车巡视勘察以及载人月球车月面行驶的顺利实施提供了重要的理论和技术基础。

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