跌倒事件识别方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN118968566B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411449644.9

    申请日:2024-10-17

    Abstract: 本公开涉及一种跌倒事件识别方法、装置及介质,属于计算机技术领域。该方法包括:利用传感器采集目标场所的图像;借助于目标检测模型对所述图像进行识别,得到人体的边界框、以及床的边界框;根据所述人体的边界框、以及所述床的边界框,计算交并比;判断所述交并比是否小于交并比阈值;若所述交并比小于交并比阈值,判定所述人体处于活动状态;利用GhostNet‑OpenPose姿态估计网络识别人体的骨骼关键点,且输出各个骨骼关键点的坐标;基于各个骨骼关键点的坐标,计算得到肘关节的实时关节角度和膝关节的实时关节角度;将所述肘关节的实时关节角度和所述膝关节的实时关节角度输入决策树跌倒分类算法,识别跌倒事件。本公开能准确识别跌倒事件。

    V-L形秸秆粉碎还田刀片
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102165882B

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201110115590.9

    申请日:2011-05-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种V-L形秸秆粉碎还田刀片,其主要由前倾刀柄MN和具有高频淬火刃线NPQR的刃切面部组成。特征在于:V-L结构使刃线长度得到延长,转动惯量增大,并控制刀片重心在刀柄延长线上,其刃线的曲线方程为:y=p1x4+p2x3+p3x2+p4x1+p5,式中:p1=(1.624~3.605)e-006,p2=(-2.403~1.549)e-(004~005),p3=-0.03019~-0.005655,p4=-0.1457~0.3346,p5=-0.3513~0.3039,式中x的取值范围满足0≤x≤148.2。刀柄与刃线所在平面夹角W=165°~175°。本发明解决了延长刀片的使用寿命,提高了粉碎效果和作业效率,降低了能源消耗。

    V-L形秸秆粉碎还田刀片
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102165882A

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN201110115590.9

    申请日:2011-05-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种V-L形秸秆粉碎还田刀片,其主要由前倾刀柄MN和具有高频淬火刃线NPQR的刃切面部组成。特征在于:V-L结构使刃线长度得到延长,转动惯量增大,并控制刀片重心在刀柄延长线上,其刃线的曲线方程为:y=p1x4+p2x3+p3x2+p4x1+p5,式中:p1=(1.624~3.605)e-006,p2=(-2.403~1.549)e-(004~005),p3=-0.03019~-0.005655,p4=-0.1457~0.3346,p5=-0.3513~0.3039,式中x的取值范围满足0≤x≤148.2。刀柄与刃线所在平面夹角W=165°~175°。本发明解决了延长刀片的使用寿命,提高了粉碎效果和作业效率,降低了能源消耗。

    一种播种机工作状态实时监控系统和方法

    公开(公告)号:CN102630407A

    公开(公告)日:2012-08-15

    申请号:CN201210144176.5

    申请日:2012-05-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种播种机工作状态实时监控系统和方法,所述实时监控系统包括电源、以微处理器为核心的主控制系统、报警系统、差分全球定位系统、安装在播种单体上漏播实时监测系统、安装在播种单体上的直流调速电机和测速器。主控制系统安装在拖拉机的驾驶室内,通过屏蔽导线分别与漏播实时监测系统的三个监测传感器、直流调速电机、差分全球定位系统、测速器和报警系统电连接。本发明的系统和方法可以实时监测播种机当前的工作状态,精确判断播种机的故障类型和漏播位置,并对播种进行智能化的控制和调整。

    仿生起垄铲铲壁结构
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102365913B

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201110349435.3

    申请日:2011-11-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿生起垄铲铲壁结构,其是在起垄铲的表面形成有多条沟槽,在沟槽的表面形成有紧密排列的突起,形成分级结构;本发明在起垄铲的表面形成有沟槽,在沟槽的表面形成有紧密排列的突起,在用起垄铲起垄的过程中,起垄中铲壁将土壤推向侧前方,形成丰满的垄形,减小了土壤对起垄铲的阻力,降低土壤对起垄铲壁的粘附,提高了起垄的效率,减少了燃料的消耗,并且提高了起垄铲壁的耐磨性,延长起垄铲的使用寿命。

    一种多功能行间播种机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102405710A

    公开(公告)日:2012-04-11

    申请号:CN201110209933.8

    申请日:2011-07-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种多功能行间播种机,包括机架(1)、利用U形卡(3)间隔固定在机架(1)上的至少一个行间播种单体(2),所述行间播种单体(2)包括镇压器和固定在镇压器上的施肥播种装置,所述镇压器还包括平行四连杆机构,由安装在镇压器上的链轮通过传动链传递给施肥播种装置动力。本发明的多功能行间播种机具有限深、仿形、传动、覆土、碎土及镇压等功能,具有一机多用、结构紧凑、节约材料的特点,对简化机具结构、降低机具重量的重要意义。

    仿生起垄铲铲壁结构
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102365913A

    公开(公告)日:2012-03-07

    申请号:CN201110349435.3

    申请日:2011-11-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿生起垄铲铲壁结构,其是在起垄铲的表面形成有多条沟槽,在沟槽的表面形成有紧密排列的突起,形成分级结构;本发明在起垄铲的表面形成有沟槽,在沟槽的表面形成有紧密排列的突起,在用起垄铲起垄的过程中,起垄中铲壁将土壤推向侧前方,形成丰满的垄形,减小了土壤对起垄铲的阻力,降低土壤对起垄铲壁的粘附,提高了起垄的效率,减少了燃料的消耗,并且提高了起垄铲壁的耐磨性,延长起垄铲的使用寿命。

    跌倒事件识别方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN118968566A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411449644.9

    申请日:2024-10-17

    Abstract: 本公开涉及一种跌倒事件识别方法、装置及介质,属于计算机技术领域。该方法包括:利用传感器采集目标场所的图像;借助于目标检测模型对所述图像进行识别,得到人体的边界框、以及床的边界框;根据所述人体的边界框、以及所述床的边界框,计算交并比;判断所述交并比是否小于交并比阈值;若所述交并比小于交并比阈值,判定所述人体处于活动状态;利用GhostNet‑OpenPose姿态估计网络识别人体的骨骼关键点,且输出各个骨骼关键点的坐标;基于各个骨骼关键点的坐标,计算得到肘关节的实时关节角度和膝关节的实时关节角度;将所述肘关节的实时关节角度和所述膝关节的实时关节角度输入决策树跌倒分类算法,识别跌倒事件。本公开能准确识别跌倒事件。

    一种播种机工作状态实时监控系统和方法

    公开(公告)号:CN102630407B

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201210144176.5

    申请日:2012-05-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种播种机工作状态实时监控系统和方法,所述实时监控系统包括电源、以微处理器为核心的主控制系统、报警系统、差分全球定位系统、安装在播种单体上漏播实时监测系统、安装在播种单体上的直流调速电机和测速器。主控制系统安装在拖拉机的驾驶室内,通过屏蔽导线分别与漏播实时监测系统的三个监测传感器、直流调速电机、差分全球定位系统、测速器和报警系统电连接。本发明的系统和方法可以实时监测播种机当前的工作状态,精确判断播种机的故障类型和漏播位置,并对播种进行智能化的控制和调整。

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