公开(公告)号：CN207281497U

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201721248405.2

申请日：2017-09-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘芷宁 ,  李星乾 ,  王志昊 ,  刘冀 ,  刘浩然 ,  于繁华 ,  耿庆田 ,  李清亮 ,  赵浩宇 ,  赵宏伟

IPC: G05B19/04

CPC classification number: Y02T90/168 ,  Y04S30/12

Abstract: 本实用新型涉及一种四轴无人机电池自动更换系统，包括嵌入式控制器、改进的电池插槽与接驳机构，控制器经由光电译码器获取转动角度信息，以实现对伺服步进电机转动角度的感知。改进的电池插槽与接驳机构在保证电池能够安装固定的前提下，简化了取下以及安装电池的步骤。地面更换电池装置的控制器可由ssh协议与ROS系统与工作站远程连接并接受人工控制。控制器经由光电编码器与译码器获取转动角度信息，以实现对伺服步进电机转动角度的精准控制。实现本实用新型所描述的系统在实际更换电池的过程中，将整个电池更换过程耗费的时间压缩至15秒以内，相较于传统的机械臂方式极大地加速了更换/充电过程，且拥有更高的机械可靠性与全天候工作的能力。