公开(公告)号：CN112829667A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202110320620.3

申请日：2021-03-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 沈传亮 ,  何可园 ,  高鹏 ,  邵煜 ,  李玥 ,  李雯

IPC: B60P3/075 ,  B60P3/077 ,  B61D45/00

Abstract: 本发明公开了一种基于商品车无人运转系统的自动固定装置，包括：支撑平台，其固定设置在运输车上；移动机构，其穿过所述支撑平台，并能够沿着所述支撑平台相对运动；第一驱动机构，其设置在所述支撑平台底部，用于驱动所述移动机构；导轨，其设置在所述移动机构上，并靠近所述支撑平台的一端；固定滑块，其匹配设置在所述导轨上，并能够沿着所述导轨相对运动；第一交叉臂，其一端与所述固定滑块铰接；第二交叉臂，其一端铰接在所述移动机构上；两个车轮固定板，其分别转动连接在所述第一交叉臂和所述第二交叉臂的另一端。通过第一交叉臂、第二交叉臂与移动机构的配合，使交叉臂进行展开和收缩，进而对转运车轮进行固定操作，提高运输效率。

公开(公告)号：CN214420304U

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202120607002.2

申请日：2021-03-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 沈传亮 ,  何可园 ,  高鹏 ,  邵煜 ,  李玥 ,  李雯

IPC: B60P3/075 ,  B60P3/077 ,  B61D45/00

Abstract: 本发明公开了一种基于商品车无人转运系统的固定装置，包括：支撑平台，其固定设置在运输车上；移动机构，其穿过所述支撑平台，并能够沿着所述支撑平台相对运动；第一驱动机构，其设置在所述支撑平台底部，用于驱动所述移动机构；导轨，其设置在所述移动机构上，并靠近所述支撑平台的一端；固定滑块，其匹配设置在所述导轨上，并能够沿着所述导轨相对运动；第一交叉臂，其一端与所述固定滑块铰接；第二交叉臂，其一端铰接在所述移动机构上；两个车轮固定板，其分别转动连接在所述第一交叉臂和所述第二交叉臂的另一端。通过第一交叉臂、第二交叉臂与移动机构的配合，使交叉臂进行展开和收缩，进而对转运车轮进行固定操作，提高运输效率。