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公开(公告)号：CN117218899A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310454003.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 古野电气株式会社
Inventor： 鱼下成一
Abstract: 本发明提供一种避开其他船等障碍物并设定适当的航路计划的航路计划装置以及航路计划方法。航路计划装置具有：计划航路获取部，接收表示从水上移动体的当前位置的水上移动体的航路和方向的计划航路；移动体信息获取部，接收包括与移动体的位置、航路方向以及速度相关的信息中的任意一个或两个以上的信息在内的移动体信息；障碍物信息获取部，接收包括与障碍物的位置、移动方向以及速度相关的信息中的任意一个或两个以上的信息在内的障碍物信息；碰撞风险值计算部，基于移动体信息和障碍物信息，来决定与沿着航路方向的计划航路相关联的碰撞风险值；以及碰撞风险评价部，基于与计划航路相关联的碰撞风险值，来判断水上移动体应该从计划航路避开、还是继续在计划航路上航行。
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公开(公告)号：CN117218900A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310658610.X
申请日：2023-06-05
Applicant: 古野电气株式会社
Inventor： 鱼下成一
Abstract: 移动体(1)的障碍区域生成装置(3)具有：计算信息生成部(31)，基于一个以上的信息获取装置(2)获取到的传感器信息，生成计算信息；障碍区域计算部(32)，针对一个以上的对象船(204a～204d)的每个对象船(204a～204d)计算航行障碍区域(OZT)，并生成航行障碍区域信息；屏蔽区域决定部(33)，针对一个以上的对象船(204a～204d)的每个对象船，基于各个对象船的方向决定是否将航行障碍区域信息中各个对象船的航行障碍区域屏蔽，并生成输出信息；以及显示信息生成部(34)，基于输出信息和航行障碍区域信息，生成显示一个以上的对象船(204a～204d)的航行障碍区域的航行障碍区域显示信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119296380A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202311139986.6
申请日：2023-09-05
Applicant: 古野电气株式会社
Inventor： 鱼下成一
Abstract: 提供避免船舶等移动体与其他船等障碍物碰撞并安全航行的辅助装置以及方法。具有：计划航路获取部，获取表示移动体的计划航路的计划航路信息；移动体信息获取部，获取包括移动体的位置和移动方向在内的移动体信息；障碍物信息获取部，针对多个障碍物的每一个获取包括位置和移动方向在内的障碍物信息；碰撞风险值计算部，基于移动体信息和障碍物信息计算碰撞风险值；最大碰撞风险障碍物选定部，在障碍物中选定与最大的碰撞风险值对应的最大碰撞风险障碍物；拥堵风险值计算部，针对包括/排除最大碰撞风险障碍物的一个或多个障碍物，计算表示同时接近的程度的拥堵风险值；以及风险评价部，基于拥堵风险值决定航行在与所述计划航路不同的避航路径。
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公开(公告)号：CN116323387A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202180068875.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 古野电气株式会社
IPC: B63B43/20
Abstract: 本发明提供能够实现提高OZT的视觉识别性的船舶监视系统。船舶监视系统具有：第一数据生成部，生成表示第一船舶的位置和速度的第一船舶数据；第二数据生成部，生成表示第二船舶的位置和速度的第二船舶数据；风险值计算部，基于第一船舶数据以及第二船舶数据，针对第二船舶的预测航向上的各点，算出表示假定第一船舶转向并到达各点时第一船舶与第二船舶碰撞的风险的风险值；范围确定部，确定风险值为阈值以上的点连续2个以上的范围；以及显示部，显示包括风险值为阈值以上的点连续2个以上的范围的风险区域。
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公开(公告)号：CN119296381A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202311141347.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 古野电气株式会社
Inventor： 鱼下成一
Abstract: 提供避免船舶等移动体与其他船等障碍物碰撞并安全航行的航路计划装置以及方法。具有：计划航路获取部，获取表示移动体的计划航路的计划航路信息；移动体信息获取部，获取包括移动体位置和移动方向的移动体信息；障碍物信息获取部，针对移动体周边的障碍物，获取包括位置和移动方向的障碍物信息；避航路径获取部，以避航开始点为起点，获取与计划航路不同的避航路径信息；碰撞风险值计算部，基于移动体信息和障碍物信息，计算移动体与各障碍物的碰撞风险值；最大碰撞风险值比较部，分别针对计划航路和避航路径计算最大碰撞风险值并比较；航路变更信号输出部，避航路径的最大碰撞风险值低于计划航路时，指示向避航路径的航路变更的航路变更信号。
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公开(公告)号：CN117355881A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202280037261.3
申请日：2022-03-09
Applicant: 古野电气株式会社
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明提供容易掌握他船的航向方向的船舶监视系统。船舶监视系统具有：第一数据生成部，生成表示第一船舶的位置和速度的第一船舶数据；第二数据生成部，生成表示第二船舶的位置和速度的第二船舶数据；风险值算出部，基于所述第一船舶数据和所述第二船舶数据，针对所述第二船舶的预测航向上的各点算出风险值，所述风险值表示假定所述第一船舶改变航向并到达各所述点时所述第一船舶与所述第二船舶碰撞的风险；以及显示部，在所述风险值为阈值以上的点，显示表示所述第二船舶的航向方向的风险区域。
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公开(公告)号：CN117337453A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202280031165.8
申请日：2022-02-24
Applicant: 古野电气株式会社
Inventor： 鱼下成一
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明提供容易掌握船舶在他船的前方通过还是在后方通过的船舶监视系统。船舶监视系统具有：第一推定部，基于第一计算式，根据表示第一船舶的位置和速度的第一船舶数据推定假定第一船舶在当前位置向任意的方向改变航向并航行时的、各方向上的经过第一时间后的第一船舶的预测位置；第二推定部，基于第二计算式，根据表示第二船舶的位置和速度的第二船舶数据推定第二船舶的预测航向以及预测航向中包括的经过第二时间后的第二船舶的预测位置；以及通过判定部，将第二船舶的预测航向中的、比第一时间与第二时间相等时的第一船舶的预测位置与第二船舶的预测位置一致的一致点更靠近第二船舶的当前位置的一侧，判定为第一船舶在第二船舶的前方以及后方中的一方通过的范围，将比一致点更远离第二船舶的当前位置的一侧，判定为第一船舶在第二船舶的前方以及后方中的另一方通过的范围。
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