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公开(公告)号：CN113353531B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110725431.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B65G7/02
Abstract: 本发明提供了一种腿轮结合式爬楼机，涉及爬楼机技术领域。其中，这种腿轮结合式爬楼机包含配置于底座且能够向下伸长的支腿组件。包括以能够沿着预定方向滑动的方式配置于底座的支撑板，以及配置于支撑板底部用以和地面接触的支撑轮的载物组件。配置于底座且传动连接于支撑板，用以驱动支撑板相对底座沿着预定方向滑动的驱动组件。控制组件电连接于支腿组件和驱动组件。支撑轮以能够单向旋转的方式配置于支撑板。支腿组件将支撑板抬高，然后驱动组件将支撑板推入高一阶的台阶，最后收起支腿组件后，驱动组件反向旋转底座往支撑板靠拢，从而将腿轮结合式爬楼机整体移动到高一阶的台阶上。
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公开(公告)号：CN113353531A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110725431.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B65G7/02
Abstract: 本发明提供了一种腿轮结合式爬楼机，涉及爬楼机技术领域。其中，这种腿轮结合式爬楼机包含配置于底座且能够向下伸长的支腿组件。包括以能够沿着预定方向滑动的方式配置于底座的支撑板，以及配置于支撑板底部用以和地面接触的支撑轮的载物组件。配置于底座且传动连接于支撑板，用以驱动支撑板相对底座沿着预定方向滑动的驱动组件。控制组件电连接于支腿组件和驱动组件。支撑轮以能够单向旋转的方式配置于支撑板。支腿组件将支撑板抬高，然后驱动组件将支撑板推入高一阶的台阶，最后收起支腿组件后，驱动组件反向旋转底座往支撑板靠拢，从而将腿轮结合式爬楼机整体移动到高一阶的台阶上。
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公开(公告)号：CN111232085A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010202247.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供了一种伸缩腿式爬楼机，涉及爬楼机技术领域。其中，这种伸缩腿式爬楼机包含：用以站人或放置物品的踏板机构、用以驱动踏板机构在路面平移的平移机构、用以驱动踏板机构升高和平移的摆臂机构、用以控制平移机构和摆臂机构运动的控制机构。摆臂机构包括位于踏板两侧的一对支撑座，和用以铰接支撑座和踏板机构的一对第一伸缩件和一对第二伸缩件。第一伸缩件和第二伸缩件能够以相同的速度伸长，以使踏板机构竖直升高，第一伸缩件和第二伸缩件能够以不同的速度伸长，使踏板机构能够水平向前移动，以进入高一阶的台阶。本发明的伸缩腿式爬楼机，爬楼时与楼梯的接触面积较大，因此能够很好的防止上下楼过程中打滑。
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公开(公告)号：CN211765953U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020367707.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型提供了一种伸缩腿式爬楼机，涉及爬楼机技术领域。其中，这种伸缩腿式爬楼机包含：用以站人或放置物品的踏板机构、用以驱动踏板机构在路面平移的平移机构、用以驱动踏板机构升高和平移的摆臂机构、用以控制平移机构和摆臂机构运动的控制机构。摆臂机构包括位于踏板两侧的一对支撑座，和用以铰接支撑座和踏板机构的一对第一伸缩件和一对第二伸缩件。第一伸缩件和第二伸缩件能够以相同的速度伸长，以使踏板机构竖直升高，第一伸缩件和第二伸缩件能够以不同的速度伸长，使踏板机构能够水平向前移动，以进入高一阶的台阶。本实用新型的伸缩腿式爬楼机，爬楼时与楼梯的接触面积较大，因此能够很好的防止上下楼过程中打滑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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