公开(公告)号：CN217730744U

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202222274012.6

申请日：2022-08-29

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 常宇轩 ,  袁志群 ,  陈衍强 ,  蔡羽杰 ,  黄榕 ,  王嘉怡 ,  罗怡雯

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/20 ,  B63G8/14

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生海豚的水下机器人，涉及水下机器人技术领域，包括壳体、头部机构、重心调节机构、尾部机构和两个胸鳍机构，头部机构和尾部机构分别安装于壳体的两端，两个胸鳍机构对称安装于壳体的两侧，且头部机构处和胸鳍机构处均安装有舵机组件，舵机组件用于控制头部机构和胸鳍机构运动，尾部机构能够相较于壳体摆动，重心调节机构安装于壳体的内部，重心调节机构用于改变壳体的重心并实现沉浮运动。该仿生海豚的水下机器人能够在降低推进噪音的同时，还提高运动灵活性和推进效率。