公开(公告)号：CN205707537U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620394767.1

申请日：2016-05-04

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 陈国培 ,  钟龙飞 ,  叶炜 ,  王储 ,  王啸宇 ,  林东昇 ,  任开明

IPC: B65B35/16

Abstract: 一种油桶抓取装置，用于设在搬运车上抓取油桶，包括支撑柱、爪盘、爪子和导向柱，所述支撑柱的顶端用于与搬运车连接，所述爪盘固定在支撑柱的底端，所述爪盘上设有若干个爪子，所述爪子的顶端与爪盘铰接，所述每个爪子的底端分别连接有导向柱，所述爪子相对爪盘张开一个角度。本实用新型抓取油桶时，导向柱先接触到油桶边缘，使爪子自动张开并钩住桶的边缘。将爪子相对爪盘张开一个角度，方便导向柱与油桶边缘接触。油桶抓取装置结构简单，爪子夹持在油桶边缘，能方便的将油桶夹持并提拉起来，具有、适用性广的优点。

公开(公告)号：CN205572404U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620353965.3

申请日：2016-04-25

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 陈国培 ,  钟龙飞 ,  叶炜 ,  王储 ,  王啸宇 ,  林东昇 ,  任开明

IPC: B25J1/00 ,  B25J15/00

Abstract: 一种物件搬运装置，包括手柄、连接杆、摆臂、螺杆和夹盘，所述摆臂的一端与连接杆顶部铰接，其另一端固定在螺杆顶端，所述连接杆与螺杆的底端分别设有夹盘，所述手柄设在连接杆的顶端，其位于摆臂的上方。本实用新型通过设置夹盘与摆臂的结构，夹盘能将物件稳固夹持并搬运，整个过程操作简单快捷，适用于方形物件的抓取，克服传统抓取机构复杂、抓取方形物件不方便的问题。