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公开(公告)号：CN113945891B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111172434.6
申请日：2021-10-08
Abstract: 本发明涉及一种水下智能装备定位系统及方法，系统包括地面综合系统、水下智能装备和多个移动式智能浮标，建立移动式智能浮标定位系统，应用卫星信号实现浮标自身定位数据，降低了定位测量阵布放的难度；定位方法上采用模态分解与最大似然估计的方法进行发射信号估计和噪声信号估计，在低信噪比条件下，提高不同移动式智能浮标间的时延估计值精度提高，并应用两次最小二乘法与泰勒定位解算算法相结合，既减少了所需的传感器设备和解算过程的复杂度，又提高了水下定位的定位精度。
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公开(公告)号：CN113838696A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111175358.4
申请日：2021-10-09
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种按压式开关，包括外壳以及设置在所述外壳内的按压组件，所述按压组件包括接通位和断开位，所述外壳包括沿轴向顺次设置的第一连接部、凸缘部和第二连接部，所述第一连接部的端部设置有防水橡胶头以及套设在所述防水橡胶头外部的第一端盖，所述第一端盖连接在所述第一连接部上并压紧固定所述防水橡胶头，所述凸缘部面向所述第二连接部的一面设置有第一防水橡胶圈；本发明设置有外壳，并且在外壳的第一连接部固定连接有防水橡胶头，在凸缘部上还设置有第一防水橡胶圈，利用防水橡胶头和第一防水橡胶圈共同作用实现对于按压式开关的防水，能够防止水进入到按压式开关内部或者通过按压式开关进入到设备内部。
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公开(公告)号：CN113443107A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110941244.X
申请日：2021-08-17
Abstract: 本发明提供了一种包括水下机器人本体、信号处理器以及预探测装置，所述预探测装置包括传感器以及传感器连接件，所述传感器通过所述传感器连接件连接，所述传感器将探测到波浪信息发送至信号处理器，所述信号处理器接收到所述波浪信息并根据得到波浪信息处理计算出为平衡稳定机器人各推进器处应施加的力，然后在波浪到达水下机器人时向各推进器发出控制转速信号，所述水下机器人本体根据所述控制信号做出相应动作，从而保持自身稳定。本发明具有合理的结构，而且结构简单拆装容易，适用于绝大部分的水面作业场所之中。安装该装置后，在波浪到达水下机器人之前，便可以得到波浪信息，从而在波浪到达时做出应对措施。
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公开(公告)号：CN113945891A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111172434.6
申请日：2021-10-08
Abstract: 本发明涉及一种水下智能装备定位系统及方法，系统包括地面综合系统、水下智能装备和多个移动式智能浮标，建立移动式智能浮标定位系统，应用卫星信号实现浮标自身定位数据，降低了定位测量阵布放的难度；定位方法上采用模态分解与最大似然估计的方法进行发射信号估计和噪声信号估计，在低信噪比条件下，提高不同移动式智能浮标间的时延估计值精度提高，并应用两次最小二乘法与泰勒定位解算算法相结合，既减少了所需的传感器设备和解算过程的复杂度，又提高了水下定位的定位精度。
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公开(公告)号：CN113838696B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111175358.4
申请日：2021-10-09
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种按压式开关，包括外壳以及设置在所述外壳内的按压组件，所述按压组件包括接通位和断开位，所述外壳包括沿轴向顺次设置的第一连接部、凸缘部和第二连接部，所述第一连接部的端部设置有防水橡胶头以及套设在所述防水橡胶头外部的第一端盖，所述第一端盖连接在所述第一连接部上并压紧固定所述防水橡胶头，所述凸缘部面向所述第二连接部的一面设置有第一防水橡胶圈；本发明设置有外壳，并且在外壳的第一连接部固定连接有防水橡胶头，在凸缘部上还设置有第一防水橡胶圈，利用防水橡胶头和第一防水橡胶圈共同作用实现对于按压式开关的防水，能够防止水进入到按压式开关内部或者通过按压式开关进入到设备内部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115441724A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211079645.X
申请日：2022-09-05
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供一种电源集成装置，涉及电源集成领域。该装置包括：动力电源、电源集成板、磁吸开关和箱体；电源集成板上至少设置有依次连接的弱电启动电路、处理电路和电源输出接口；处理电路包括：并联的稳压电路和调节电路；动力电源经电源集成板的输入端与弱电启动电路连接；磁吸开关与弱电启动电路连接；磁吸开关设置在箱体上；电源输出接口经电源集成板的输出端与目标设备连接；磁吸开关控制电源集成板与目标设备的通断；稳压电路和调节电路分别对动力电源提供的初始电压进行调节，得到稳压电压以及调节电压，再经电源输出接口输出；弱电启动电路控制电源集成板与动力电源的通断；本发明能够以低成本实现简单、高性能的需求。
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公开(公告)号：CN113443107B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110941244.X
申请日：2021-08-17
Abstract: 本发明提供了一种包括水下机器人本体、信号处理器以及预探测装置，所述预探测装置包括传感器以及传感器连接件，所述传感器通过所述传感器连接件连接，所述传感器将探测到波浪信息发送至信号处理器，所述信号处理器接收到所述波浪信息并根据得到波浪信息处理计算出为平衡稳定机器人各推进器处应施加的力，然后在波浪到达水下机器人时向各推进器发出控制转速信号，所述水下机器人本体根据所述控制信号做出相应动作，从而保持自身稳定。本发明具有合理的结构，而且结构简单拆装容易，适用于绝大部分的水面作业场所之中。安装该装置后，在波浪到达水下机器人之前，便可以得到波浪信息，从而在波浪到达时做出应对措施。
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公开(公告)号：CN217956956U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202222353559.5
申请日：2022-09-05
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型提供一种电源集成装置，涉及电源集成领域。该装置包括：动力电源、电源集成板、磁吸开关和箱体；电源集成板上至少设置有依次连接的弱电启动电路、处理电路和电源输出接口；处理电路包括：并联的稳压电路和调节电路；动力电源经电源集成板的输入端与弱电启动电路连接；磁吸开关与弱电启动电路连接；磁吸开关设置在箱体上；电源输出接口经电源集成板的输出端与目标设备连接；磁吸开关控制电源集成板与目标设备的通断；稳压电路和调节电路分别对动力电源提供的初始电压进行调节，得到稳压电压以及调节电压，再经电源输出接口输出；弱电启动电路控制电源集成板与动力电源的通断；本实用新型能够以低成本实现简单、高性能的需求。
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公开(公告)号：CN216443765U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202121924685.0
申请日：2021-08-17
Abstract: 本实用新型提供了一种水下机器人稳定装置，包括水下机器人本体、信号处理器以及预探测装置，所述预探测装置包括传感器以及传感器连接件，所述传感器通过所述传感器连接件连接，所述传感器将探测到波浪信息发送至信号处理器，所述信号处理器接收到所述波浪信息并根据得到波浪信息处理计算出为平衡稳定机器人各推进器处应施加的力，然后在波浪到达水下机器人时向各推进器发出控制转速信号，所述水下机器人本体根据所述控制信号做出相应动作，从而保持自身稳定。本实用新型具有合理的结构，而且结构简单拆装容易，适用于绝大部分的水面作业场所之中。安装该装置后，在波浪到达水下机器人之前，便可以得到波浪信息，从而在波浪到达时做出应对措施。
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公开(公告)号：CN217918351U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222456075.3
申请日：2022-09-16
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B63B45/02 , B63C11/52 , F21S8/00 , F21V29/83 , F21V29/89 , F21Y115/10 , F21W131/402
Abstract: 本实用新型公开了一种散热照明装置及包括其的水下机器人，涉及水下机器人技术领域，散热照明装置包括LED照明灯、导热铜管和防水壳体，LED照明灯固定于防水壳体内，防水壳体的一面上设有壳体透光板，导热铜管的一端固定于LED照明灯上，导热铜管的另一端位于防水壳体的外部。水下机器人包括散热照明装置和水下机器人主体；水下机器人主体上设有散热照明腔，散热照明装置能够安装在散热照明腔内，散热照明腔的侧壁上设有若干个通水孔，外界水能够通过通水孔进入到散热照明腔内，散热照明腔设有一个水下机器人透光板，LED照明灯与水下机器人主体的内部控制器电连接。本实用新型能够对水下机器人主体内的LED照明灯进行有效的散热。
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