公开(公告)号：CN111159626B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN201911391626.9

申请日：2019-12-30

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 马玮城 ,  宦智杰 ,  廖权昌 ,  林权 ,  彭振博

IPC: G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种微型机器人的磁场值计算方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标数据点的坐标；以目标数据点的坐标为球心，预设半径搜索球体空间内的所有样本数据点；当判断当前搜索的样本数据点与目标数据点的直线距离等于第一阈值时，则从预先建立的磁场数据库中匹配对应的磁场值，作为目标数据点的磁场值；当判断当前搜索的样本数据点与目标数据点的直线距离不等于第一阈值时，则从预先建立的磁场数据库中匹配与N个样本数据点对应的N个磁场值，并基于反距离加权法拟合出目标数据点的磁场值。本发明能够在微型机器人处于空间中任意一点时，根据其所处的坐标、已知样本数据点的磁场值计算处目标数据点的磁场值。

公开(公告)号：CN111159626A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201911391626.9

申请日：2019-12-30

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 廖权昌 ,  林权 ,  彭振博 ,  马玮城 ,  宦智杰

IPC: G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种微型机器人的磁场值计算方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标数据点的坐标；以目标数据点的坐标为球心，预设半径搜索球体空间内的所有样本数据点；当判断当前搜索的样本数据点与目标数据点的直线距离等于第一阈值时，则从预先建立的磁场数据库中匹配对应的磁场值，作为目标数据点的磁场值；当判断当前搜索的样本数据点与目标数据点的直线距离不等于第一阈值时，则从预先建立的磁场数据库中匹配与N个样本数据点对应的N个磁场值，并基于反距离加权法拟合出目标数据点的磁场值。本发明能够在微型机器人处于空间中任意一点时，根据其所处的坐标、已知样本数据点的磁场值计算处目标数据点的磁场值。

公开(公告)号：CN213519434U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202022754386.9

申请日：2020-11-25

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 苏金章 ,  彭振博 ,  廖权昌 ,  宦智杰 ,  马玮城

IPC: H01F7/06

Abstract: 本实用新型提供一种密集磁场发生装置，包括电路板、多个阵列于所述电路板的线圈、多个与每一线圈对应连接的电源，所述线圈是正六边形线圈，所述线圈包括第一线圈、第二线圈和磁芯，所述第一线圈位于所述电路板的第一面，所述第二线圈位于所述电路板的第二面，所述第一线圈与所述第二线圈通过所述磁芯穿过所述电路板连接，所述第一线圈和所述第二线圈的最外圈分别设有一个电流端口，其中，一个线圈的端口是电流流入端口，另一个线圈的端口是电流流出端口，本实用新型采用了正六边形线圈排列，磁场密度比较大，能够实现比较精准的实时控制与改变。