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公开(公告)号：CN117583188A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311584630.3
申请日：2023-11-26
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供一种基于视觉体积检测的点胶阀自动控制方法，包括如下步骤：S1‑伺服驱动点胶阀对目标进行点胶；S2‑通过双目相机对步骤S1中目标上点胶的胶体进行高清拍摄，生成胶体图像；S3‑对步骤S2生成的胶体图像进行计算处理，获取胶体体积；S4‑将步骤S3获取的胶体体积与期望值进行对比，获取目标上点胶的胶体到达期望值所需的余量；S5‑余量大于预设容差时循环至步骤S1，否则关闭点胶阀。本发明还提供一种基于视觉体积检测的点胶阀自动控制系统，包括点胶阀、控制与调节模块、伺服控制模块、图像采集模块、图像处理及三维重构模块，利用视觉技术和伺服控制技术实现点胶阀系统的闭环反馈控制，能提升生产的质量和效率，降低生产过程中的成本。
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