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公开(公告)号：CN110341949B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910760109.8
申请日：2019-08-16
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: B64U10/16 , B64U30/292 , B64U60/30 , B64U60/50 , B64D9/00 , B64U101/60
Abstract: 本发明涉及一种无人配送设备及其使用方法，包括无人机主体、安装在无人机主体下部的起落架、安装在起落架上的货箱，无人机主体外周圆周均布安装有可替换式的旋翼臂，旋翼臂与无人机本体通过电磁铁与卡榫结构固定连接，旋翼臂末端竖直安装有电机，电机上端安装有螺旋桨，无人机主体与起落架通过卡扣式结构固定连接，本发明设计合理，可适应不同空间环境下的配送任务，提高配送效率及经济效益，连接结构简单，可实现快速拆装，整体结构简单，可减少维护成本及周期。
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公开(公告)号：CN110280077A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910677836.8
申请日：2019-07-25
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明提供一种新型的袋笼连接组件及其使用方法，包括用于将相邻袋笼连接的锁紧装置，所述锁紧装置包括上挂钩，所述上挂钩上方钩设在袋笼上，所述上挂钩下方设置有下方钩设在袋笼上的下搭扣挂钩，所述下搭扣挂钩上方经铆钉轴铰接有搭扣锁盖，所述搭扣锁盖上方与上挂钩下方之间设置有方形连接杆，所述方形连接杆上方钩设固定在上挂钩下方，所述方形连接杆下方贯穿搭扣锁盖并与搭扣锁盖转动配合。本发明结构简单，设计合理，运用偏心夹紧原理，实现两节袋笼之间的快速连接，结构稳定，使用方便，通用性优良，具有创新性。
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公开(公告)号：CN110341949A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910760109.8
申请日：2019-08-16
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种无人配送设备及其使用方法，包括无人机主体、安装在无人机主体下部的起落架、安装在起落架上的货箱，无人机主体外周圆周均布安装有可替换式的旋翼臂，旋翼臂与无人机本体通过电磁铁与卡榫结构固定连接，旋翼臂末端竖直安装有电机，电机上端安装有螺旋桨，无人机主体与起落架通过卡扣式结构固定连接，本发明设计合理，可适应不同空间环境下的配送任务，提高配送效率及经济效益，连接结构简单，可实现快速拆装，整体结构简单，可减少维护成本及周期。
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公开(公告)号：CN110171013A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910575049.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种适用于码垛机器人的机械手末端执行器，包括X轴方向横梁机构和Y轴方向横梁机构，X轴方向横梁机构包括X轴主体横梁、两个X轴滑块和X轴驱动机构，两个X轴滑块沿X轴方向套设于X轴主体横梁两侧，X轴驱动机构驱动两个X轴滑块相对或相向运动，Y轴方向横梁机构包括Y轴主体横梁、两个Y轴滑块和Y轴驱动机构，两个Y轴滑块沿Y轴方向套设于Y轴主体横梁两侧，Y轴驱动机构驱动两个Y轴滑块相对或相向运动；Y轴主体横梁中部开设有通孔，X轴主体横梁穿设其间并与Y轴主体横梁连接，Y轴主体横梁中部上侧连接法兰盘，两个X轴滑块、两个Y轴滑块下侧分别连接有吸盘。该执行器不仅可以适应不同规格箱体，通用性高，而且结构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212630520U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202020708951.5
申请日：2020-05-01
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: A47G25/40
Abstract: 本实用新型提供一种智能收放的折叠衣架，包括衣架左展臂，右展臂，所述左展臂和右展臂通过与展臂一体的齿轮啮合传动，齿轮啮合传动的圆心通过衣架固定件进行同轴心铰接固定，所述左展臂与展臂连接件同轴配合，展臂连接件为花键轴，所述展臂连接件分为后端矩形花键轴以及前端多边形花键轴，与左展臂一体的齿轮上设有与展臂连接件的后端矩形花键轴配合的矩形花键槽；所述展臂连接件与调节旋钮之间通过弹簧拉杆同轴配合，所述调节旋钮具有一级槽口以及二级槽口，本实用新型用于解决现有技术中晾衣架收纳不方便，难以适配更多规格的衣物，衣物易被风吹落，实际操作繁琐，晾挂衣物自动化程度不高等问题。
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公开(公告)号：CN212893268U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202020708950.0
申请日：2020-05-01
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本实用新型涉及一种快速收放大面积床单的装置包括工字轨道和设在工字轨道上方的矩形方管架，其特征在于：所述工字轨道和矩形方管架通过焊接制成；在矩形方管架侧部体内设有固定在工字轨道上通过电机固定板固定的伺服电机，同步带轮与伺服电机同轴来连接配合；在矩形方管架另一侧部的工字轨道上设有惰轮座和铰接在惰轮座上与同步带轮平行的惰轮，所述惰轮与同步带轮之间绕设有同步带，在工字轨道靠近惰轮的一侧固定设有呈槽型的固定端底座和设在固定端底座槽型壁上的第一电磁推拉杆，本实用新型用于解决传统晾挂床单被褥操作麻烦，费时费力，自动化程度不高，容易被风吹落等问题。
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公开(公告)号：CN210971516U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921333203.7
申请日：2019-08-16
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本实用新型涉及一种无人配送设备，包括无人机主体、安装在无人机主体下部的起落架、安装在起落架上的货箱，无人机主体外周圆周均布安装有可替换式的旋翼臂，可替换式的旋翼臂与无人机本体通过电磁铁与卡榫结构固定连接，旋翼臂末端竖直安装有电机，电机的输出轴末端安装有螺旋桨，无人机主体与起落架通过卡扣式结构固定连接，本实用新型设计合理，可适应不同空间环境下的配送任务，提高配送效率及经济效益，连接结构简单，可实现快速拆装，整体结构简单，可减少维护成本及周期。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210282348U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920993975.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本实用新型涉及一种可调距式机械手末端执行器，包括X轴方向横梁机构和Y轴方向横梁机构，X轴方向横梁机构包括X轴主体横梁、两个X轴滑块和X轴驱动机构，两个X轴滑块沿X轴方向套设于X轴主体横梁两侧，X轴驱动机构驱动两个X轴滑块相对或相向运动，Y轴方向横梁机构包括Y轴主体横梁、两个Y轴滑块和Y轴驱动机构，两个Y轴滑块沿Y轴方向套设于Y轴主体横梁两侧，Y轴驱动机构驱动两个Y轴滑块相对或相向运动；Y轴主体横梁中部开设有通孔，X轴主体横梁穿设其间并与Y轴主体横梁连接，Y轴主体横梁中部上侧连接法兰盘，两个X轴滑块、两个Y轴滑块下侧分别连接有吸盘。该执行器不仅可以适应不同规格箱体，通用性高，而且结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210495580U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921182091.X
申请日：2019-07-25
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本实用新型提供一种新型的袋笼连接组件，包括用于将相邻袋笼连接的锁紧装置，所述锁紧装置包括上挂钩，所述上挂钩上方钩设在袋笼上，所述上挂钩下方设置有下方钩设在袋笼上的下搭扣挂钩，所述下搭扣挂钩上方经铆钉轴铰接有搭扣锁盖，所述搭扣锁盖上方与上挂钩下方之间设置有方形连接杆，所述方形连接杆上方钩设固定在上挂钩下方，所述方形连接杆下方贯穿搭扣锁盖并与搭扣锁盖转动配合。本实用新型结构简单，设计合理，运用偏心夹紧原理，实现两节袋笼之间的快速连接，结构稳定，使用方便，通用性优良，具有创新性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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