生物体认证装置及其驱动控制方法

    公开(公告)号:CN105975901B

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201610136285.0

    申请日:2016-03-10

    Abstract: 本发明涉及生物体认证装置及其驱动控制方法。该生物体认证装置具备能够安装在使用者身上的结构部、取得使用者的生物体信息的生物体信息取得部以及认证使用者的生物体认证部。该生物体信息取得部被设置在对使用者安装上述结构部时以及从使用者身上卸下上述结构部时上述使用者的手指能够接触到的位置,取得在对上述使用者安装上述结构部时以及从上述使用者身上卸下上述结构部时与上述生物体信息取得部接触的上述使用者的手指的第一生物体信息,和与上述生物体信息取得部接触的上述手指的方向以及与上述生物体认证装置的空间移动对应的动作数据中的至少任意一个的第二生物体信息。生物体认证部根据第一生物体信息和第二生物体信息来进行上述认证。

    生物体认证装置及其驱动控制方法

    公开(公告)号:CN105975901A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610136285.0

    申请日:2016-03-10

    Abstract: 本发明涉及生物体认证装置及其驱动控制方法。该生物体认证装置具备能够安装在使用者身上的结构部、取得使用者的生物体信息的生物体信息取得部以及认证使用者的生物体认证部。该生物体信息取得部被设置在对使用者安装上述结构部时以及从使用者身上卸下上述结构部时上述使用者的手指能够接触到的位置,取得在对上述使用者安装上述结构部时以及从上述使用者身上卸下上述结构部时与上述生物体信息取得部接触的上述使用者的手指的第一生物体信息,和与上述生物体信息取得部接触的上述手指的方向以及与上述生物体认证装置的空间移动对应的动作数据中的至少任意一个的第二生物体信息。生物体认证部根据第一生物体信息和第二生物体信息来进行上述认证。

    机器人、机器人控制系统、机器人控制方法以及存储介质

    公开(公告)号:CN107538497B

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201710205197.6

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 本发明涉及机器人、机器人控制系统、机器人控制方法以及存储介质。即使在周围存在多个机器人的情况下,各机器人也分别使本机有效地吸引注意。机器人(100)具备人检测部(113)、吸引注意许可部、以及动作控制部(114)。人检测部(113)检测人。吸引注意许可部许可进行引起人的兴趣的吸引注意动作。动作控制部(114)在人检测部(113)检测到人,由吸引注意许可部许可进行吸引注意动作的情况下,进行吸引注意动作。

    机器人、机器人控制系统、机器人控制方法以及存储介质

    公开(公告)号:CN107538497A

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201710205197.6

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 本发明涉及机器人、机器人控制系统、机器人控制方法以及存储介质。即使在周围存在多个机器人的情况下,各机器人也分别使本机有效地吸引注意。机器人(100)具备人检测部(113)、吸引注意许可部、以及动作控制部(114)。人检测部(113)检测人。吸引注意许可部许可进行引起人的兴趣的吸引注意动作。动作控制部(114)在人检测部(113)检测到人,由吸引注意许可部许可进行吸引注意动作的情况下,进行吸引注意动作。

    机器人、机器人控制装置、方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN108182830B

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN201711234977.X

    申请日:2017-11-30

    Abstract: 一种机器人控制装置(通信终端300),控制担当与用户一起学习的学生角色的学生机器人,具备:取得单元(学习实绩取得部311),取得表示用户的学力的指标;决定单元(学生机器人动作控制部315),基于取得单元取得的表示用户的学力的指标,决定学生机器人的动作;和执行单元(学生机器人动作控制部315),使学生机器人执行决定单元决定的动作。

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