公开(公告)号：CN107538497B

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201710205197.6

申请日：2017-03-31

Applicant: 卡西欧计算机株式会社

Inventor： 富田高弘 ,  樫尾彰 ,  八束麻衣

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明涉及机器人、机器人控制系统、机器人控制方法以及存储介质。即使在周围存在多个机器人的情况下，各机器人也分别使本机有效地吸引注意。机器人(100)具备人检测部(113)、吸引注意许可部、以及动作控制部(114)。人检测部(113)检测人。吸引注意许可部许可进行引起人的兴趣的吸引注意动作。动作控制部(114)在人检测部(113)检测到人，由吸引注意许可部许可进行吸引注意动作的情况下，进行吸引注意动作。

公开(公告)号：CN107538497A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201710205197.6

申请日：2017-03-31

Applicant: 卡西欧计算机株式会社

Inventor： 富田高弘 ,  樫尾彰 ,  八束麻衣

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明涉及机器人、机器人控制系统、机器人控制方法以及存储介质。即使在周围存在多个机器人的情况下，各机器人也分别使本机有效地吸引注意。机器人(100)具备人检测部(113)、吸引注意许可部、以及动作控制部(114)。人检测部(113)检测人。吸引注意许可部许可进行引起人的兴趣的吸引注意动作。动作控制部(114)在人检测部(113)检测到人，由吸引注意许可部许可进行吸引注意动作的情况下，进行吸引注意动作。