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公开(公告)号：CN112287827A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011178410.7
申请日：2020-10-29
申请人： 南通中铁华宇电气有限公司 , 南通大学
摘要： 本发明公开了一种基于智慧灯杆的复杂环境行人口罩佩戴检测方法及系统，包括：接收系统传达的行人口罩佩戴检测请求，获取行人口罩佩戴检测请求对应的行人监控视频信息；提取行人监控视频信息中行人的人脸图像；将行人的人脸图像关键帧上传至系统云端；人脸图像输入至模型进行处理，获得行人的口罩佩戴检测结果；在行人口罩佩戴检测结果为行人口罩佩戴不规范时，启动相应的语音模块提醒所述行人正确、规范的佩戴口罩；在行人口罩佩戴检测结果为所述行人未佩戴口罩时，根据行人的身份信息对所述行人进行管控处理。通过上述方式，可以快捷识别路上行人是都佩戴口罩并对没有佩戴口罩的人员输出佩戴提示，节约了行人口罩佩戴检测的管控成本、提高了行人口罩佩戴管控效率和可操作性。
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公开(公告)号：CN113197433A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110666986.6
申请日：2021-06-16
申请人： 南通大学
摘要： 本发明提出了可升降式多功能智能鞋柜，包括鞋柜主体、传输装置和控制系统，鞋柜主体包括圆柱形壳体、若干层扇环形支撑平板和扇环形鞋盒。传输装置包括导向连接座、扇形传输升降板和升降机构。升降机构中驱动电机的控制与舵机的控制共同实现扇形传输升降板的升降以及扇环形鞋盒的推动过程。控制系统包括若干个视觉装置和控制装置，设置有用于用户操作的控制面板，控制着整个机器的命令输入。本发明设置有鞋子清洁保护装置，通过紫外线消毒装置对鞋子进行消毒保护。有益效果：无需人工整理鞋子，只需将鞋子放入底层放置口就能通过整个装置实现自动精准地摆放并进行鞋柜的消毒，且具有存取速度快，空间占用小，安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN113075926A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110274036.9
申请日：2021-03-15
申请人： 南通大学
摘要： 本发明公开一种基于人工智能的导盲机器狗，包括牵引绳和导盲机器狗本体，导盲机器狗本体内设置有主控制模块；主控制模块上连接有通讯模块、驱动模块以及语音交互模块；通讯模块包括有蓝牙耳机；主控制模块上还包括有感知模块、避撞跟随模块、视觉模块以及导航模块；有益效果是本发明设计导盲机器狗不需要长时间培训，减少人力、时间的消耗；导盲机器狗无需使用者照顾，更方便；导盲机器狗可协助使用者上地铁、公交等等，解决了部分地区公交、地铁不允许盲人携带导盲犬上去的问题；导盲机器狗可通过分辨红绿灯、斑马线以及盲道，协助使用者出行。
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公开(公告)号：CN112027561A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010978179.3
申请日：2020-09-17
申请人： 南通大学 , 江苏中久和不锈钢有限公司
摘要： 本发明公开一种钢板储料上料装置，包括钢板存储仓和双梁起重机构；钢板存储仓包括存储仓框架；存储仓框架上设置两列轻型钢轨，两列轻型钢轨上安装有钢轨轮；钢轨轮与钢轨轮前轴的两端连接；钢轨轮后轴固定在储料板下方；储料板下方安装有电机；电机与链轮链条机构连接；链轮链条机构的从动轮与钢轨轮后轴连接；双梁起重机构包括槽钢轨道、槽钢支架、摄像头；摄像头安装在自动伸缩吸盘上；自动伸缩吸盘固定在液压缸下端；液压缸上端安装在大车运行机构；大车运行机构安装在槽钢轨道上；槽钢轨道固定在槽钢支架上。本机构将钢板存储仓和双梁起重机构结合，解决激光切割钢板厂钢板物料堆放杂乱的问题，提高厂区空间利用率，降低工人们上料难度。
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公开(公告)号：CN113535397B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110795170.3
申请日：2021-07-14
申请人： 南通大学
IPC分类号： G06F9/50
摘要： 本发明公开一种智能车辆边缘计算网络的资源分配方法，包括以下步骤；步骤一：采用CEC‑IOV的分层资源管理模型；步骤二：为全局负载均衡问题开发了一种快速、可扩展的迭代MLML算法；步骤三：提出了一种QoS感知资源管理方案和能量感知资源管理方案，通过优化配备在MECS的一组VMs的工作负载和服务速率来最小化功耗；利用KKT条件解决制定的能效优化问题，获得了最佳解决方案的半封闭表达式；步骤四：与基准方案相比，数值结果验证了所提出的QoS感知和能量感知资源管理方案的性能和优越性。本发明通过同时从过载MECSs和闲置MECSs中选择适当的响应时间阈值和迁移负载，很好地解决了具有不平衡工作负载的多个MECSs的负载均衡问题。
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公开(公告)号：CN113744606A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110917868.8
申请日：2021-08-11
申请人： 南通大学
IPC分类号： G09B23/18
摘要： 本发明公开一种嵌入式人工智能实验平台，包括分配系统，所述分配系统包括实验PC端，所述实验PC端通过结果上传模块连接有web服务器，所述web服务器连接有申请模块，所述申请模块连接有在线模拟模块，所述在线模拟模块连接在实验PC端的端口上，所述实验PC端连接有自动评价模块，本发明得到的实验结果通过结果上传模块传输至wed服务器端进行云存储，以利于后期调取与远程实验指导的进行，在实验的过程中自动调取该硬件已有的信息，利于实验的全面进行，具备评估的功能，利于对硬件实验的结果进行评测，以利于工作人员后期对平台进行改进与维护，大大提升了实验平台的适应程度，可以广泛的运用在各种硬件设备的实验中。
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公开(公告)号：CN112285119A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011186941.0
申请日：2020-10-30
申请人： 南通大学
摘要： 本发明公开一种基于无人机车协同的油气管道裂纹检测方法，包括无人车；所述无人车上载有无人机，包括以下步骤；步骤一：无人车车载无人机按照指定路线行驶到一定位置，等检测人员发送起飞指令，无人机起飞；步骤二：无人机飞行到一定高度对新疆沙漠地区裸露在外的油气管道进行大范围的拍摄检测；步骤三：将步骤二中无人机拍摄到的图像经过处理，并通过算法加以筛选异常图片；步骤四：根据筛选结果，当出现异常情况时，无人机自动悬停，并发出警报信号，随后传输热成像图像以及GPS定位信息给检测人员；步骤五：若无异常，则无人机继续巡查。本发明利用无人机和无人车的高效配合，实现对新疆地区大范围油气输送管道的裂纹检测，速度快，效率高。
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公开(公告)号：CN113535397A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110795170.3
申请日：2021-07-14
申请人： 南通大学
IPC分类号： G06F9/50
摘要： 本发明公开一种智能车辆边缘计算网络的资源分配方法，包括以下步骤；步骤一：采用CEC‑IOV的分层资源管理模型；步骤二：为全局负载均衡问题开发了一种快速、可扩展的迭代MLML算法；步骤三：提出了一种QoS感知资源管理方案和能量感知资源管理方案，通过优化配备在MECS的一组VMs的工作负载和服务速率来最小化功耗；利用KKT条件解决制定的能效优化问题，获得了最佳解决方案的半封闭表达式；步骤四：与基准方案相比，数值结果验证了所提出的QoS感知和能量感知资源管理方案的性能和优越性。本发明通过同时从过载MECSs和闲置MECSs中选择适当的响应时间阈值和迁移负载，很好地解决了具有不平衡工作负载的多个MECSs的负载均衡问题。
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公开(公告)号：CN112365468A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011253124.2
申请日：2020-11-11
申请人： 南通大学 , 苏州锦添科技产业发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于AA‑gate‑Unet的海上风电塔筒涂层缺陷检测方法，包括：接收系统传达的海上风电塔筒涂层缺陷检测请求，获取所述请求对应的风电塔筒涂层无人机检测视频信息；提取视频信息中的塔筒涂层图像关键帧；将塔筒涂层图像关键帧的图像上传至系统云端；将上传系统云端的所述海上风电塔筒涂层检测图像关键帧的图像，采用基于HMM和基于Winters三参数指数平滑的预测算法进行预测，获得海上风电塔筒涂层缺陷的检测结果；在海上风电塔筒涂层检测结果为异常状态时，将所述海上风电塔筒缺陷涂层图像上传至系统，并进行相应的海上风电塔筒涂层维护工作。本发明利用无人机平台采集海上风机塔筒图像，利用改进型深度学习模型AA‑gate‑Unet进行塔筒缺陷的分割；通过准确分割后，可以计算出各种缺陷的面积值数据，从而实现对风机后期维护的精准预算与现场检测。
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公开(公告)号：CN112278585A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011136127.8
申请日：2020-10-22
申请人： 南通大学
IPC分类号： B65D51/22
摘要： 本发明公开一种便于省力安装的桶装水桶，包括桶体以及位于桶体下方的饮水机，所述桶体与饮水机之间设置有省力接口；所述桶体底部设置有用于连接饮水机的桶口；所述桶口外侧壁设置有自带短距离的螺纹；所述饮水机的接水口处带有与螺纹契合的螺纹槽。本发明通过将桶装水放上以后，旋转装水桶则能利用螺纹轻松地将桶装水盖帽内的密封圈捅破。该结构无须担心密封圈是否被捅破，桶装水是否正常流出以及未捅破时反复操作的问题。对于现有的装置,本设计增加的部分所产生的成本不多,但是却有益于宣传与同行竞争,对于用户来说,更加省力和人性化,不必再更换桶装水时投鼠忌器,担心各种问题。
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