本发明公开一种钢板储料上料装置，包括钢板存储仓和双梁起重机构；钢板存储仓包括存储仓框架；存储仓框架上设置两列轻型钢轨，两列轻型钢轨上安装有钢轨轮；钢轨轮与钢轨轮前轴的两端连接；钢轨轮后轴固定在储料板下方；储料板下方安装有电机；电机与链轮链条机构连接；链轮链条机构的从动轮与钢轨轮后轴连接；双梁起重机构包括槽钢轨道、槽钢支架、摄像头；摄像头安装在自动伸缩吸盘上；自动伸缩吸盘固定在液压缸下端；液压缸上端安装在大车运行机构；大车运行机构安装在槽钢轨道上；槽钢轨道固定在槽钢支架上。本机构将钢板存储仓和双梁起重机构结合，解决激光切割钢板厂钢板物料堆放杂乱的问题，提高厂区空间利用率，降低工人们上料难度。