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公开(公告)号：CN116934790A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310563548.6
申请日：2023-05-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种基于ViBe多级级联的低动态前景提取方法，包括1）视频素材像素点的数学建模和初始化，建立原始图像样本库；2）设立阈值系数，对关键帧图像进行前景与背景的数值更新；3）重新维护阈值等参数，以一级级联的背景结果作为输入进行二级级联；4）进一步更新阈值等参数，以二级级联的背景结果作为输入进行三级级联，取三级级联下的前景结果作为终值模板输出。本发明方法能够分离出三种运动状态的物体，其中一级模型用于提取高动态运动目标，二级提取中速运动目标，三级提取低动态目标，以此加强对低动态目标在背景下的区分度，降低目标被背景吸收的风险，大大提升了前景提取效果。
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公开(公告)号：CN116758116A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310682496.4
申请日：2023-06-09
Applicant: 南昌大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06V10/762
Abstract: 本发明提出了一种基于YOLO的面向室内动态场景的VSLAM方法，包括1）采集彩色图像和深度图像，输入SLAM系统；提取特征点及深度，并将特征点ID与深度值一一对应；2）通过YOLO目标检测算法检测图像中的物体，并获取其检测框；3）对于动态物体，将检测框中的特征点进行基于深度的聚类，将动态特征点进一步分离出来；4）对于潜在的动态物体，利用多视图几何原理结合深度阈值判断其动态性，当该物体被判断为动态物体时，认为其检测框内的特征点均为动态特征点；5）将所有动态特征点剔除，其余特征点输入SLAM系统，进行后续跟踪、建图和回环检测线程。与传统的视觉SLAM算法对比，本发明方法的精度可提升至96.58%。
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公开(公告)号：CN116740711A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310597797.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及一种结合ViBe与RGBD图像信息的图像语义标签制作方法，包括：1）视频采集和预处理；2）图像序列的空间配准，得到对应的变换矩阵；3）对灰度图像序列进行运动目标检测和二值化；4）提取二值化图像的关键帧及Id；5）提取深度图像关键帧边缘，根据深度信息，结合最大连通滤波算法和边缘区域遍历算法，对前景分割图像中的前景区域，进行边缘修正并去除阴影噪声；6）标签分类并对其前景区域进行像素填充；7）所得标签保存至对应文件夹。本发明方法通过关键帧的提取、使用深度信息去除图像阴影、结合滑动窗口思想提取目标关键帧前景并填充像素、给定标签，无需人为分割图像，降低了语义标签制作的复杂性，提高标签制作的精度与效率。
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公开(公告)号：CN116543009A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310248706.9
申请日：2023-03-15
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ViBe的图像语义标签制作方法，包括1）视频采集并进行预处理；2）利用ViBe算法对视频图像进行运动目标检测；3）使用滑动窗口Sliding Window思想对视频图像运动目标进行关键帧提取；4）对3）提取的关键帧进行二值化区分前景与背景并使用中值滤波去除离群点，得到二值图像；5）对4）中的二值图像进行标签分类并对其前景所表示的区域进行像素填充；6）通过程序终端与人为判断将标签放入对应文件夹。本发明方法通过对关键帧的提取，结合滑动窗口思想提取目标关键帧前景并填充像素、给定标签，无需人为分割图像，降低了语义标签制作的复杂性，提高了标签制作的精度与效率。
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公开(公告)号：CN118209230A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410426286.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种全固态电池压力检测装置及检测方法，包括底座，底座包括上底座和下底座，上底座或下底座的圆孔内设置有绝缘套管，上底座和下底座之间包含绝缘套筒，上顶头和下顶头均开槽后套设有O型密封圈，上底座的中心圆孔与上顶头的一端相适配，下底座的中心圆孔与下顶头的底端相适配，下顶头分为三部分，包括包括下顶头头部、下顶头中部和下顶头尾部，下顶头头部套设O型密封圈后与绝缘套筒连接，下顶头中部分布三根斜软管并插入光纤布拉格光栅传感器，下顶头尾部与下底座的中心圆孔相连。本发明装置具有准确度、灵敏度高，响应迅速以及抗电磁干扰、耐腐蚀和防爆等特点，相比于其他压力检测装置而言，可以适合强压的工作环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116823880A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310682503.0
申请日：2023-06-09
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提出了基于Vibe长期背景建模的运动目标检测方法，包括1）建立初始背景样本库；2）利用初始背景样本库初次差分出背景图，并进行高动态标记；3）优化模型确认当前帧分离出的时刻背景图是否超过更新周期；4）若超过更新周期则输入到优化模型二次处理，并重置更新周期；5）对处理后的同一帧图像进行差分操作，修复存在前景的区域；6）完成视频中全部背景模型的更新，处理完毕。本发明相较传统算法，采用双模型优化背景更新策略进行图像处理，初始模型采用逐帧帧差法检测图像，至更新周期后，将当前帧传送给优化模型重新检测，以此加强对半动态目标与微动态目标在背景下的区分度，降低目标被背景吸收的风险，大大提升了前景提取效果。
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公开(公告)号：CN116468920A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310451286.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种基于信息熵的RGB特征匹配方法，包括：1）图像采集并基于RGB特征提取算法对图片灰度预处理；2）预处理后的图像利用基于信息熵的RGB特征提取算法对图像内特征信息进行采集，生成特征点描述子；3）利用汉明距离进行特征粗匹配；4）结合RGB特征描述子与PROSAC算法进行特征匹配；5）输出图像特征匹配点和匹配关系。本发明基于RGB特征匹配方法在图像RGB特征灰度化过程中选择合适权重从而最大程度保留图像原本特征信息，同时规避错误特征信息，在图像特征采集阶段，能够借助RGB特征匹配优势提前剔除易误提取的关键点；并确保光照以及视角剧烈变化时的匹配精度，有效提高了系统特征识别的精度及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118275005A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410229626.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种根据梁的扰度测量水平力的传感器及其测力方法，包括舵机模块、传力轴、受力梁和弯曲度传感器；舵机模块包括舵机和底座，底座的左右两侧有两个螺孔，舵机底部嵌入在底座中，顶部通过传力轴与受力梁相连，舵机的输出轴与传力轴啮合，传力轴与受力梁通过螺母进行机械连接，弯曲度传感器放置在受力梁不受力一侧，与受力梁粘合。本发明根据受力梁的力学性质计算受力梁所受或施加的水平压力。具有结构简单，对加工精度与其他精度要求不高；能主动施加水平压力以及被动检测水平压力；体积小，重量轻，易于携带；测力过程简单，操作容易；舵机、弯曲度传感器等部件的成本都很低，所以整个装置的成本也比较低等优点。
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公开(公告)号：CN117969428A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311871174.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分光光度法的高氯酸盐远程在线监测系统及方法，系统包括水质采集留样装置，用于从监测水域中采集水样，过滤杂质，保留超标水样；进液计量装置，用于定量提取水样和辅助试剂送入PH检测装置或比色分析及分光光度法分析装置；PH检测装置，用于检测和调节溶液酸碱度；比色分析及分光光度法分析装置，用于对调节PH后的水样进行比色分析和分光光度法分析，测量得到高氯酸络合物的吸收光谱信息，用以分析高氯酸盐含量；ARM控制终端，由联动模块控制器和计算终端组成，分别用于系统执行部件等控制和数据采集、存储与计算。本发明可对监测水域进行持续自动监测，检测快速，准确度较高。
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